结论：帮父母取钱，老人是否可以不用去，这主要取决于取款的金额、银行的具体规定以及是否具备相关的授权手续。以下从不同情况进行分析：
小额取款且具备银行卡/存折及密码：
- 如果取款金额较小，且您持有父母的银行卡或存折，并知道密码，那么在很多情况下，您是可以直接代父母取款的，无需父母亲自到场。但这也取决于银行的具体规定，有些银行可能对代取款有一定的限制或要求额外的手续。
大额取款或银行有特殊规定：
- 对于大额取款，或者银行有明确规定必须本人到场的情况，那么父母就需要亲自到银行进行取款操作。这是为了保障资金安全，防止诈骗等风险。
具备合法授权手续：
- 如果父母因为身体原因、行动不便或其他合理原因无法亲自到银行取款，但他们可以出具书面授权委托书，明确授权您代为取款，并附上双方的身份证复印件等相关材料。在这种情况下，您是可以凭这些授权手续代父母取款的。但需要注意的是，授权委托书应当真实、合法、有效，且最好经过公证或见证，以增加其法律效力。
法律背景与建议：
- 从法律角度来看，代他人取款涉及到资金安全和财产权益的问题，因此银行在办理此类业务时通常会比较谨慎。为了保障双方的权益，建议您在代父母取款前，先了解银行的具体规定和要求。
- 如果父母确实无法亲自到银行取款，且您需要代为办理，那么最好提前与银行沟通，了解需要准备哪些材料和手续。同时，为了确保授权的真实性和合法性，建议您在父母出具授权委托书时，尽量选择公证或见证的方式。
可能的法律后果：
- 如果您未经父母同意或未具备合法授权手续而代为取款，且金额较大或涉及其他违法行为，那么您可能会面临法律责任，包括但不限于民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。因此，在代父母取款时，请务必遵守相关法律法规和银行规定。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。