帮父母取款不一定需要本人到场。这主要取决于取款金额、存款类型以及是否涉及遗产继承等因素。以下是对此问题的详细分析：

一. 关于取款的基本规定

1. 取款金额与身份核验

   • 根据常规银行业务规定，若取款金额较小（通常指低于5万元人民币），可能只需携带老人的银行卡即可在atm机或银行柜台完成取款操作。
   • 若取款金额较大（通常指5万元人民币及以上），则需出示存款人和代取人双方的身份证原件进行身份核验。

2. 存款类型与取款方式

   • 对于未到期的定期储蓄存款，根据《储蓄管理条例》第二十九条，储户提前支取的，必须持存单和存款人的身份证明办理。此时，如果子女要帮忙取款，必须提供父母的存单和他们的身份证明，同时代支取人还需持其身份证明。
   • 如果父母使用支票存款，根据《中华人民共和国票据法》第八十三条，支票可以支取现金，也可以转账。子女在帮忙取支票中的现金时，需要按照银行的规定操作，但并不一定需要父母本人到场。

二. 关于遗产继承的取款情况

* 如果父母过世，其存款作为遗产需要被继承。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理。在这种情况下，子女作为法定继承人或遗嘱继承人，需要按照相关法律程序办理遗产继承手续后才能取款。

三. 特殊情况处理

* 如果父母的银行账户被冻结或锁定，子女需先了解原因并解决相应问题，然后才能进行取款操作。
* 涉及社保卡内的资金取款时，通常需本人亲自办理，不可代办。社保卡内的资金一般不可提前支取，只有在特定条件下（如出国定居、死亡继承等）方可取出。

综上所述，帮父母取款是否需要本人到场取决于多种因素。为了确保取款顺利，建议提前了解相关银行政策并携带必要的身份证件。如有进一步需要，您可以继续咨询我。