结论前置：若发现别人用您的身份证注册了公司且您并非法人，您可以通过报警、收集证据、向市场监督管理部门反映情况并申请撤销公司登记，以及必要时通过法律途径来维护自己的合法权益并退出该公司。以下是详细步骤和建议：

一、立即报警并获取法律文件

1. 报警的重要性：首先，您应立即到就近的公安机关报案，详细说明您的身份证被他人冒用注册公司的情况。这是后续处理过程中可能需要的法律依据，也是保护您自身权益的重要步骤。
2. 获取报案回执：报警后，务必获取报案回执，并妥善保存。这份回执将作为后续提交给相关部门的证据，证明您已经采取了积极的行动来维护自己的权益。

二、收集全面证据

1. 证明身份被冒用的证据：收集所有能证明您的身份证被冒用的证据，如身份证挂失记录、补办凭证等。这些证据将有助于证明在公司注册时使用的身份证并非您正常使用的。
2. 证明未参与公司注册的证据：如注册公司期间您在外地的行程记录（机票、火车票、酒店住宿记录等），或任何能表明您不可能在注册地参与相关事宜的证据。这些证据将有助于证明您并未参与公司的注册过程。

三、向市场监督管理部门反映情况并申请撤销公司登记

1. 提交申请：携带个人身份证明（新身份证、户口本等）、报案回执及相关证据材料，前往被冒名注册公司的市场监督管理部门。向工作人员详细说明情况，并提交书面申请材料，包括所有相关证据。
2. 配合调查：市场监管局可能会展开调查，以核实您的身份被冒用的情况。在此过程中，您需要积极配合，如实提供信息，必要时还需提供笔迹鉴定、DNA检测等进一步证据。
3. 等待处理结果：市场监管局将根据调查结果作出处理决定。如果确认您的身份被冒用，他们将依法撤销公司登记或采取其他相应措施。

四、关注处理进展并及时跟进

1. 保持沟通：与市场监管局保持畅通沟通渠道，及时了解处理进展。如有需要，您可以定期前往市场监管局或通过电话、邮件等方式进行咨询。
2. 及时跟进：如遇困难或阻碍，如市场监管局未及时处理或处理结果不满意，您可以及时向我咨询或寻求其他法律援助，以确保您的权益得到充分保障。

五、考虑法律途径维权

1. 提起行政诉讼：若市场监管局经过调查未支持您撤销公司登记的诉求，或在合理时间内未给出处理结果，您可以向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。在诉讼过程中，您需要详细陈述身份被冒用的事实、市场监管部门的处理情况以及您的诉求，并提供相关证据。
2. 诉讼流程：法院受理后，会安排开庭审理。您需要按时参加庭审，陈述事实和理由。法院将根据事实和法律作出判决，若支持您的诉求，则市场监管局需依法撤销错误的登记行为。

六、预防措施与后续关注

1. 加强个人信息保护：不要随意将身份证借给他人使用，也不要轻易泄露个人信息。定期查询个人信用报告和工商注册信息，及时发现并处理异常情况。
2. 持续关注处理进展：无论是通过行政还是法律途径解决问题，都应持续关注处理进展。确保问题得到彻底解决，并防止类似情况再次发生。

额外建议：在整个过程中，保持冷静和理性至关重要。不要因为情绪激动而采取过激行为，这可能会对您的权益产生不利影响。同时，积极寻求专业法律帮助也是明智之举，我可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和支持。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。