作为持股51%但非公司法人的股东，您可以通过以下几种方式退出公司：

1. 股权转让

   • 内部转让：您可以将所持有的51%股权转让给公司其他股东。根据《公司法》的相关规定，有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。这种方式相对简单，只需签订股权转让协议，并办理工商变更登记手续即可。
   • 外部转让：如果您希望将股权转让给公司股东以外的人，需要经过其他股东过半数的同意，并且其他股东在同等条件下享有优先购买权。在获得其他股东同意并履行相关程序后，您可以与受让人签订股权转让协议，并办理工商变更登记。

2. 公司回购股权

   • 根据《公司法》第七十四条的规定，在特定情形下，对股东会该项决议投反对票的股东可以请求公司按照合理的价格收购其股权。这些情形包括公司连续五年不向股东分配利润，而公司该五年连续盈利，并且符合本法规定的分配利润条件的；公司合并、分立、转让主要财产的；公司章程规定的营业期限届满或者章程规定的其他解散事由出现，股东会会议通过决议修改章程使公司存续的。如果您符合这些条件，可以与公司协商回购事宜，并签订股权回购协议。

3. 公司减资

   • 如果公司决定减少注册资本，您可以按照减资后的比例持有公司股权，或者选择退出公司。公司减资需要经过股东会决议，并编制资产负债表及财产清单，通知债权人并公告。在减资过程中，您需要与其他股东协商确定减资方案，并办理相关工商变更登记手续。不过，这种方式可能会影响公司的偿债能力，因此需要谨慎操作。

4. 解散公司

   • 如果公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，且通过其他途径不能解决的，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东，可以请求人民法院解散公司。在解散公司的情况下，您作为股东将按照出资比例分配公司的剩余财产。但这种方式通常是在公司无法继续经营或存在严重纠纷时才考虑，且需要经过法院的审理和判决。

在退出公司时，您需要注意以下几点：

• 确保程序合法：无论选择哪种方式退出公司，都需要确保程序合法合规，避免因程序瑕疵而引发法律纠纷。
• 评估股权价值：在股权转让或公司回购时，需要对股权进行合理评估，确保转让价格或回购价格公平合理。
• 签订书面协议：与受让人或公司签订书面协议，明确双方的权利义务和违约责任，以保障自己的合法权益。
• 办理工商变更登记：在股权转让或公司回购后，需要及时办理工商变更登记手续，确保公司股权结构的准确性。

如果您在退出公司过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。