结论：离职后没有签署保密协议也没有得到补偿，是否需要对公司负责取决于具体情况。一般来说，若未签署保密协议且协议中未约定保密义务，劳动者通常无需承担保密责任；但若在职期间知悉了公司的商业秘密，基于诚信原则和职业道德，仍需在合理范围内保密。对于竞业限制义务，若未签署相关协议，则无需承担；若签署了但未获补偿，劳动者在特定条件下有权解除协议或主张补偿。
详细分析：
保密义务的角度：
- 未签署保密协议：如果离职时并未签署保密协议，且协议中也未明确约定劳动者在职期间或离职后需承担的保密义务，那么从法律层面讲，劳动者通常无需承担保密责任。
- 在职期间知悉商业秘密：然而，如果劳动者在职期间知悉了公司的商业秘密，即使未签署保密协议，基于诚信原则和职业道德，劳动者仍需在合理范围内对这些秘密进行保密，避免泄露给第三方或利用这些秘密损害公司利益。这种保密义务是法定的，不以是否签署保密协议为前提。
竞业限制义务的角度：
- 未签署竞业限制协议：如果离职时并未签署竞业限制协议，那么劳动者在离职后无需承担竞业限制义务，即可以在与原公司有竞争关系的企业工作或从事与原公司有竞争关系的业务。
- 签署了竞业限制协议但未获补偿：如果离职时签署了竞业限制协议，但协议中未约定经济补偿或用人单位未按照约定支付经济补偿，劳动者在履行竞业限制义务的同时，有权依法主张经济补偿。根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关司法解释，劳动者可以要求用人单位按照劳动合同解除或终止前十二个月平均工资的30%按月支付经济补偿，若该数额低于当地最低工资标准，则按最低工资标准支付。此外，如果用人单位未按照约定支付竞业限制经济补偿，劳动者还有权解除竞业限制协议，从而不再受该条款的约束。
法律建议：
对于劳动者：
- 如果离职时未签署保密协议或竞业限制协议，且对协议内容有疑问或担忧，建议及时与用人单位沟通确认，避免未来产生纠纷。
- 如果在职期间知悉了公司的商业秘密，即使未签署保密协议，也应自觉履行保密义务，避免泄露或利用这些秘密损害公司利益。
- 如果签署了竞业限制协议但未获得经济补偿，可以与用人单位协商解决；若协商无果，可以向劳动争议调解委员会申请调解或向劳动仲裁机构提起仲裁，主张自己的合法权益。
对于用人单位：
- 在与劳动者签署保密协议或竞业限制协议时，应明确约定保密义务、竞业限制义务及经济补偿等条款，避免未来产生纠纷。
- 如果劳动者签署了竞业限制协议但未获得经济补偿，用人单位应及时支付补偿费用，以维护劳动者的合法权益和公司的商业利益。
可能法律后果：
- 如果劳动者违反保密义务或竞业限制义务，给用人单位造成损失的，应承担赔偿责任。
- 如果用人单位未按照约定支付经济补偿或违反其他协议条款，劳动者有权解除协议并主张自己的合法权益。
总之，离职后没有签署保密协议也没有得到补偿是否需要对公司负责，取决于具体情况和协议约定。如有任何疑问或担忧，建议直接向我咨询，以便获得更具体的法律建议。