辅路出来被主路车撞，并不一定是全责，具体责任划分需根据事故发生的具体情况和相关法律法规综合判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、辅路车辆可能承担全责的情形
未按规定让行：
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，转弯的机动车需让直行的车辆先行。准备进入主路的车辆需遵循让行原则，让已在主路上的车辆先行。
- 实例说明：若辅路车辆在未确保主路车辆安全通行的情况下强行进入，导致碰撞，辅路车辆将因未履行让行义务而可能被判定为全责。
未注意观察路况：
- 法律要求：驾驶人在驾驶过程中有义务观察道路情况，确保行车安全。
- 实例分析：如辅路车辆在进入主路前未仔细观察，盲目驶入而与主路车辆发生碰撞，将因疏忽大意而被判定为全责。例如，辅路车辆司机分心看手机，未注意到快速驶来的主路车辆。
违反交通标志或标线：
- 法律规定：驾驶人必须遵守路口设置的交通标志或标线指示。
- 实例解读：若辅路车辆在进入主路时违反了停车让行标线等规定，直接驶入主路导致碰撞，将因违反交通标线而被判定为全责。
二、主路车辆可能承担责任的情形
主路车辆存在过错：
- 实例分析：若主路车辆存在超速、闯红灯、违规变道等违法行为，对事故的发生也负有责任。此时，辅路车辆可能不会被判定为全责，责任将根据双方过错程度进行分配。
未采取避让措施：
- 考量因素：即使辅路车辆存在过错，如果主路车辆有足够的时间和距离进行避让却未能采取相应措施，也可能需要承担部分责任。
三、特殊情况的考虑
不可抗力或意外事件：
- 实例说明：如地震、台风等自然灾害或路上突然出现异物导致车辆失控等不可预见的情况，责任的判定将综合考虑各种因素，不能简单地判定辅路车辆为全责。
交通信号灯或标志异常：
- 说明：若路口信号灯故障或标志设置不清晰、不合理，导致辅路车辆按正常理解进入主路发生碰撞，不能简单判定辅路车辆全责。
交通指挥：
- 说明：现场有交警指挥时，辅路车辆按交警指令进入主路发生碰撞，责任不应全部归结于辅路车辆，因交警指挥具有最高优先级。
四、责任判定的依据与流程
判定依据：公安机关交通管理部门会根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据，结合交通法规进行综合判定。
申诉权利：若双方对责任判定有异议，可提出申诉并申请重新调查。
五、建议与注意事项
辅路驾驶员：务必“一慢二看三通过”，优先让主路车辆通行，确保行车安全。
主路驾驶员：临近路口时减速备刹，防范突发情况，保持警惕。
争议处理：对责任认定不服可在3日内申请复核，或通过法律途径维权。
总结来说，辅路车辆进入主路时被撞并被判定为全责并非绝对，而是根据具体事故情况和交通法规进行综合判定的结果。在发生交通事故时，应积极配合公安机关的调查处理，并根据事实情况承担相应的责任。如果您有具体的交通事故责任问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。