关于您提出的“父母离世服刑期间是否可以出来”的问题，这主要取决于服刑人员的刑罚类型以及具体的法律规定。

首先，我们需要明确的是，服刑人员在服刑期间一般是不允许随意离开监狱的，这是为了维护监狱的管理秩序和保障社会的安全。然而，在特定情况下，法律也赋予了服刑人员一定的“回家权”或临时离监的权利，但这通常受到严格的限制和审批。

对于被判处拘役的犯罪分子，根据《中华人民共和国刑法》第四十三条第二款的规定，他们在执行期间每月可以回家一天至两天。但这一权利的行使并非无条件的，而是需要服刑人员表现良好，且回家目的正当，同时还需要经过监狱或相关部门的严格审批。例如，在您提供的参考信息中，陈某因犯危险驾驶罪被判处拘役，在服刑期间因爷爷临终需要回家，经过检察机关的严格审查和审批，最终得以回家帮助家人操办后事。

然而，对于被判处有期徒刑、无期徒刑或死刑缓期执行的服刑人员，他们通常没有每月回家的权利。但在特殊情况下，如直系亲属离世等重大变故，服刑人员可以向监狱提出申请，请求临时离监参加葬礼或处理相关事宜。这一申请同样需要经过监狱的严格审批，并会考虑服刑人员的改造表现、社会危险性以及离监后的监管措施等因素。

总的来说，服刑人员在父母离世时是否可以出来，并没有一个简单的答案。它取决于服刑人员的刑罚类型、改造表现、回家目的以及监狱或相关部门的审批结果。因此，如果您或您身边的人面临这样的情况，建议及时向监狱或相关部门咨询，了解具体的申请流程和审批条件。

同时，我也想强调的是，无论服刑人员是否能够临时离监，他们都应该珍惜在监狱中的改造机会，积极表现，争取早日回归社会。对于服刑人员的家属来说，也可以通过合法的途径与监狱沟通，了解服刑人员的情况，给予他们必要的支持和鼓励。