在追尾事故中，若交警未出警而保险公司到场，责任认定书一般无法直接出具，但可通过以下方式处理事故责任认定问题：

1. 尝试联系交警部门
   根据《道路交通事故处理程序规定》，交警部门有义务对事故进行调查并出具责任认定书。即使未出警，也可通过拨打122或前往交警大队说明情况，要求其根据现场照片、监控录像、当事人陈述等证据出具书面认定书。这是最权威的责任划分依据，对后续保险理赔和诉讼至关重要。

2. 保险公司协助处理
   保险公司到场后，会记录事故现场情况（如车辆损坏位置、痕迹等），并引导双方填写《事故快速处理协议书》或《索赔申请书》。但需注意：

   • 保险公司无权直接认定事故责任，其出具的“定损报告”仅涉及车辆损失金额，不涉及责任比例；
     
   • 若双方对责任无争议（如追尾事故中后车全责是常规判断），保险公司可能基于“互碰自赔”或“代位追偿”机制先行理赔，但仍需交警认定书作为最终依据。

3. 自行协商与证据固定
   若事故轻微且责任明确（如后车未保持安全距离导致追尾），可尝试与对方协商责任比例，并共同签署《自行协商协议书》（需载明时间、地点、双方信息、事故经过、责任划分等内容）。同时，务必通过以下方式固定证据：

   • 拍摄现场全景、车辆碰撞部位、刹车痕迹、道路标志标线等照片；
     记录对方驾驶证、行驶证、保险单信息及联系方式；
     寻找目击证人并留存其联系方式。

4. 特殊情况处理

   • 对方拒不认责：立即报警并要求交警调取周边监控或指派民警到场处理；
     
   • 单方事故或无争议事故：部分地区支持通过“交管12123”APP在线申请事故认定书，无需交警到场；
     
   • 涉及人员伤亡：必须报警并保护现场，保险公司无权处理此类事故的责任认定。

温馨提示：

• 即使保险公司已到场，也务必要求交警出具责任认定书，否则可能因责任不清导致理赔纠纷；
  
• 若对责任认定结果有异议，可在收到认定书后3日内向上一级交警部门申请复核；
  
• 保留好所有证据材料（包括现场照片、协议书、认定书等），以备后续维权使用。
  

如有进一步疑问，欢迎随时向我咨询交通事故处理流程或保险理赔细节。