结论：轻微刮蹭后逃离现场，后续报保险及赔偿情况需分情况讨论，主要有以下两种：

1. 若未构成交通肇事逃逸，且保险公司未明确拒赔：

   • 报保险可能性：在事故发生后，虽然您离开了现场，但如果后续能够证明事故的真实性（如通过现场照片、视频、证人证言等），并且及时向保险公司报案，保险公司可能会根据具体情况考虑理赔。但需要注意的是，许多保险合同中都有关于“及时报案”的条款，如果离开现场时间过长，可能会影响保险公司的理赔决定。
   • 赔偿方式：如果保险公司同意理赔，赔偿将按照保险合同的约定进行。通常，这包括车辆维修费用的赔偿，可能还包括其他因事故产生的合理费用，如拖车费等。但具体赔偿范围和金额需根据保险合同条款确定。

2. 若构成交通肇事逃逸，或保险公司明确拒赔：

   • 报保险可能性：如果您的行为被认定为交通肇事逃逸，那么根据保险合同的约定和法律法规的规定，保险公司很可能会拒绝理赔。交通肇事逃逸是严重的违法行为，不仅可能导致保险拒赔，还可能面临行政处罚甚至刑事责任。
   • 赔偿方式：在这种情况下，您将需要自行承担事故的全部赔偿责任。这包括对方车辆的维修费用、人员伤亡的医疗费用、误工费等。如果对方提起诉讼，您还可能需要承担诉讼费用和可能的惩罚性赔偿。

额外建议：

• 立即报案：无论事故大小，发生后应立即停车并报案，这是每个驾驶员的责任和义务。
• 保留证据：在事故现场，尽可能保留相关证据，如拍照、录像、记录对方信息等，以便后续处理。
• 遵守法律：遵守交通法规，不要逃逸或隐瞒事故真相，以免承担更严重的法律后果。

如果您在处理此类事故时遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。