小区收取外来车辆停车费是否合法，需综合考虑多个因素，包括停车场建设主体与权属、是否遵循相关法律规定与程序、是否经过业主大会同意、收费标准的合理性以及收费用途的正当性。以下是对这些因素的详细分析：
停车场建设主体与权属：
- 若小区停车场是由开发商建设的，且未纳入公摊面积，开发商有权根据相关法律法规决定是否对外来车辆收费，但需确保收费的合理性，并提前进行公示。
- 若停车场是利用小区公共区域划分的，其管理和收费事宜则属于业主共同决定的事项，需由业主大会或业委会来决定。
遵循相关法律规定与程序：
- 根据《中华人民共和国民法典》等法律，小区物业管理方或业主大会在符合法律规定的前提下，可以对小区停车收费进行管理。
- 停车收费标准应按照当地物价部门的要求进行备案，并在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息，以确保程序上的合法性。
经过业主大会同意：
- 小区土地使用权归全体业主所有，因此涉及公共区域的停车管理和收费，需通过业主大会进行决策。
- 业主大会应满足专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意，方可决定对外来车辆收费。
收费标准的合理性：
- 收费标准应与当地市场行情相符，不能明显高于同类型小区的收费标准。
- 物业管理方需提供合理的成本核算说明，以证明收费标准的合理性。例如，如果小区提供了专门的停车管理服务，如专人引导车辆停放、维护停车秩序等，那么这些服务成本可以纳入收费标准的考虑范围。
收费用途的正当性：
- 收取的停车费应主要用于小区停车设施的建设、维护、管理等与停车相关的合理开支，或补充小区专项维修资金。
- 物业管理方不得将停车费挪作他用，如用于发放员工奖金、支付与停车管理无关的业务招待费用等。例如，如果小区将停车费用于小区公共设施的维修和保养，那么这是合法的；但如果将停车费用于物业管理方的私人开支，那么这是违法的。
不合法的情形：
- 若物业管理方未经物价部门备案，也未经过业主大会同意，擅自决定对外来车辆收费，则该收费行为不合法。
- 即使经过了相关程序，但若收费标准过高且无合理成本依据，该收费行为也可能被认定为不合法。
- 若收取的停车费未用于与停车相关的合理开支或补充小区专项维修资金，而是被挪作他用，则该收费行为同样不合法。
建议：
- 对于小区业主而言，如果对小区的收费行为有疑问或不满，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。
- 对于物业管理方而言，应确保收费行为的合法性和合理性，公开收费标准、收费依据及收费用途等信息，提供优质的停车管理服务，以维护良好的小区环境和业主权益。
综上所述，小区收取外来车辆停车费的合法性需综合考虑多个因素。只有在满足所有合法条件的前提下，小区对外来车辆的收费行为才能被视为合法。