结论：挂在摩托车上的东西被拿走是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及盗窃罪、侵占罪或不当得利等法律问题。以下从不同角度详细分析：
一、若拿走者明知物品非己有且意图非法占有
盗窃罪的认定：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的行为。
- 若拿走者明知挂在摩托车上的物品属于他人所有，且意图非法占有，通过秘密手段（如趁无人注意时取走）将物品拿走，则可能构成盗窃罪。
- 关键点：需证明拿走者具有非法占有的目的，且实施了秘密窃取的行为。
法律后果：
- 若构成盗窃罪，根据盗窃数额和情节轻重，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
二、若拿走者误以为物品是遗失物或无人认领
侵占罪的认定：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条，侵占罪是指以非法占有为目的，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，或者将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的行为。
- 若拿走者误以为挂在摩托车上的物品是遗失物或无人认领，且意图非法占有，但事后经车主索要仍拒不归还，则可能构成侵占罪。
- 关键点：需证明拿走者具有非法占有的目的，且物品确实属于他人所有，拿走者拒不归还。
法律后果：
- 若构成侵占罪，根据侵占数额和情节轻重，可能面临二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。
三、若拿走者无非法占有目的，仅因疏忽或误拿
不当得利的认定：
- 若拿走者并无非法占有的目的，仅因疏忽或误拿而将挂在摩托车上的物品拿走，且事后愿意归还，则可能不构成犯罪，但属于不当得利。
- 关键点：需证明拿走者无非法占有的目的，且愿意归还物品。
法律后果：
- 根据《中华人民共和国民法典》第九百八十五条，得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还取得的利益。
- 因此，车主有权要求拿走者归还物品，若拿走者拒不归还，车主可以通过民事诉讼途径解决。
四、特殊情况考虑
- 物品价值：若物品价值较低，可能不构成刑事犯罪，但仍可能涉及民事纠纷。
- 拿走者身份：若拿走者是未成年人或精神病人等无民事行为能力人或限制民事行为能力人，则可能涉及监护人的责任问题。
建议：
- 若您遇到此类情况，首先尝试与拿走者沟通，要求其归还物品。
- 若沟通无果，且您认为拿走者可能构成犯罪，可以向公安机关报案，由公安机关进行调查处理。
- 若您认为拿走者不构成犯罪，但拒绝归还物品，您可以通过民事诉讼途径要求拿走者归还物品并赔偿损失。
如有更多细节或疑问，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供更详细的法律建议。