摩托车上手机被顺手拿走，如果未经允许，则属于违法行为。下面我来详细解释一下：

首先，从法律角度来看，任何未经他人同意，擅自取走他人财物的行为，都可能构成侵犯他人财产权的行为。摩托车上的手机，无论是放在哪里，只要它是属于他人的，且未经其同意被取走，那么这种行为就构成了侵犯财产权，是违法的。

其次，这种行为可能触犯刑法中的盗窃罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。如果拿走的手机价值较高，或者行为人有多次类似行为，那么就可能构成盗窃罪，需要承担刑事责任。

最后，即使不构成犯罪，这种行为也是违反治安管理规定的。根据《治安管理处罚法》的相关规定，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。

因此，摩托车上手机被顺手拿走是违法的，无论是从民法、刑法还是治安管理规定的角度来看，都是不被允许的。如果遇到这种情况，建议及时报警，维护自己的合法权益。