在别人摩托车坐垫上捡到一个手机，如果未经允许擅自拿走，是违法的。这涉及到对他人财物的侵占行为。下面我详细解释一下：

1. 法律性质：

   • 捡拾到他人遗失的手机，本应遵循拾得遗失物的法律规定，即应当妥善保管遗失物，并及时通知失主或交送有关部门。
   • 如果捡拾者未经允许，擅自将手机据为己有，就构成了对他人财物的侵占，这是违法的。

2. 可能面临的法律后果：

   • 如果失主发现并报警，捡拾者可能面临被追究侵占罪的刑事责任，尤其是在手机价值较高且捡拾者拒不归还的情况下。
   • 即使不构成犯罪，捡拾者的行为也违反了民法上的诚实信用原则，失主有权要求捡拾者返还手机，并可能要求赔偿因此产生的损失。

3. 正确的做法：

   • 捡拾到手机后，应立即通知失主或交送附近的派出所、社区服务中心等有关部门。
   • 如果无法联系到失主，可以等待失主主动寻找，或者通过社交媒体、公告等方式寻找失主。
   • 在任何情况下，都不应擅自将手机据为己有或进行处置。

综上所述，在别人摩托车坐垫上捡到一个手机，如果未经允许擅自拿走，是违法的。正确的做法应该是尽快通知失主或交送有关部门，以维护法律的尊严和社会的公平正义。如果你有其他关于法律方面的问题，可以直接向我咨询。