将放在摩托车上的东西拿走，是否构成偷窃，这主要取决于拿走物品的人是否有合法的占有权或使用权，以及拿走物品时的具体情境。以下是从不同角度进行的分析：
如果拿走物品的人没有合法的占有权或使用权：
- 在这种情况下，如果拿走物品的人明知该物品不属于自己，却仍然将其拿走，且没有得到物品主人的许可，那么这种行为很可能构成偷窃。偷窃是指以非法占有为目的，秘密窃取他人财物的行为。在此情境下，摩托车上的物品属于物品主人的财产，未经允许被拿走，即侵犯了物品主人的财产权。
如果拿走物品的人误以为物品是自己的或有权拿走：
- 如果拿走物品的人因为误解或疏忽，误以为摩托车上的物品是自己的，或者认为自己有权拿走（例如，误认为是朋友或家人的物品），那么这种行为可能不构成偷窃。然而，如果这种误解或疏忽是由于拿走物品的人的过失或故意造成的，且物品主人因此遭受了损失，拿走物品的人可能仍然需要承担一定的民事责任，如赔偿损失。
特殊情境下的考虑：
- 在某些特殊情境下，如物品被遗弃在公共场所，且拿走物品的人无法合理判断物品的主人或物品是否已被放弃，那么拿走物品的行为可能不构成偷窃。但这种情况比较复杂，需要具体分析物品被遗弃的情境、拿走物品的人的主观意图以及物品的价值等因素。
法律建议：
- 如果你发现放在摩托车上的东西被拿走，且怀疑是偷窃行为，首先应尝试与拿走物品的人进行沟通，了解具体情况。
- 如果沟通无果，或者确认是偷窃行为，应及时向警方报案，并提供相关证据（如监控录像、目击者证言等），以便警方进行调查和处理。
- 同时，你也可以考虑咨询专业律师，了解自己的权益和可能的法律途径，以便更好地维护自己的合法权益。
可能法律后果：
- 如果拿走物品的行为被认定为偷窃，拿走物品的人可能面临刑事处罚，如拘役、有期徒刑等，具体取决于偷窃的财物价值、情节严重程度等因素。
- 同时，拿走物品的人还需要承担民事责任，即赔偿物品主人的损失。
总之，将放在摩托车上的东西拿走是否构成偷窃，需要根据具体情况进行判断。如果你对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。