关于“孩子几岁可以起诉父母”这一问题，需要分情况来详细讨论，因为不同的诉求和情境下，孩子的起诉资格和年龄要求会有所不同。

首先，如果孩子想要起诉父母以确认亲子关系，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年子女是不具备提起确认亲子关系诉讼的主体资格的。也就是说，如果孩子还未成年，他/她不能以自己的名义直接起诉要求确认与父母的亲子关系。这种情况下，通常是由父亲或者母亲作为诉讼主体，向人民法院提起诉讼，请求确认或者否认亲子关系。当然，当子女成年后，他们就具有了提起确认亲子关系诉讼的主体资格。

其次，如果孩子想要追索父母在其未成年期间拖欠的抚养费，情况又有所不同。法律并未禁止成年子女行使追索未支付抚养费的请求权。虽然给付抚养费请求权带有一定的财产内容，但它主要体现为身份利益请求权，因此未成年子女追索抚养费一般不应受诉讼时效的限制。然而，当子女年满十八周岁后再追索十八周岁之前的抚养费，就会适用诉讼时效的规定。诉讼时效应自被抚养人成年或独立生活的次日起计算三年。也就是说，一般情况下，子女年满二十一周岁后，就会丧失对抚养费的请求权。但在这个时效期内，成年子女是可以向父母追索其未成年期间的抚养费的。

综上所述，孩子能否起诉父母以及起诉的资格和年龄要求，取决于具体的诉求和情境。如果是确认亲子关系，未成年子女通常不具备起诉资格；如果是追索未成年期间的抚养费，成年子女在诉讼时效期内是可以起诉的。希望这些解答能够帮助您更好地理解相关法律问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。