不告知监护人就把孩子带走，这一行为是否犯法，需要结合具体情况和相关法律法规来综合判断。
首先，从法律原则上看，未成年子女的监护权是受到法律严格保护的。监护人，通常是父母，对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，同时也享有相应的监护权利。这些权利包括但不限于决定子女的居住地、教育方式等。
接下来，我们具体分析不告知监护人带走孩子的行为：
在婚姻关系存续期间：
- 如果父母双方共同行使监护权，任何一方未经另一方同意，擅自将孩子带走并隐瞒去向，可能构成对另一方监护权的侵犯。这种行为可能引发家庭矛盾，甚至导致法律纠纷。
在离婚或分居情况下：
- 如果双方已经通过法律程序确定了子女的抚养权和探视权，那么未经直接抚养人同意，擅自将孩子带走同样可能构成违法。例如，在您提供的案例中，杜某作为黄小某的母亲，在未征得直接抚养人黄某同意的情况下，擅自将黄小某带走，并拒绝告知去向，这一行为被法院认定为侵犯了黄某的监护权，并依法作出了人格权侵害禁令。
特殊情况下的例外：
- 当然，也存在一些特殊情况，如监护人存在虐待、遗弃等严重侵害未成年子女权益的行为，此时其他近亲属或相关机构可能依法介入，采取必要的保护措施，包括暂时带走孩子。但这种情况需要严格的法律程序和证据支持。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体的人格权受法律保护，任何组织或者个人不得侵害。监护权作为人格权的一种，同样受到法律的保护。
- 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(二)》也明确规定，父母一方或者其近亲属等抢夺、藏匿未成年子女，另一方向人民法院申请人身安全保护令或者参照适用民法典相关规定申请人格权侵害禁令的，人民法院依法予以支持。
结论与建议：
- 不告知监护人就把孩子带走，这一行为在大多数情况下是违法的，特别是当它侵犯了直接抚养人的监护权时。
- 如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议首先尝试通过沟通协商解决。如果无法达成一致，可以寻求法律援助或向相关部门（如公安机关、法院等）求助，以维护自己的合法权益和未成年子女的最佳利益。