直接将孩子带走是否犯法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、有抚养权一方带走孩子
合法情况：
- 如果您是孩子的法定抚养人，且拥有合法的抚养权，那么在正常情况下，您带走孩子是合法的，不构成犯罪。这是因为抚养权是法律赋予您的一项权利，您有权决定孩子的生活环境和方式。
注意事项：
- 尽管您有抚养权，但在某些特殊情况下，如对方提出合理的探望请求或涉及孩子的重大利益时，您可能需要与对方协商或遵循法院的判决。例如，如果对方有探望权，您应协助其行使，不得无故拒绝。
二、无抚养权一方带走孩子
违法情况：
- 如果您没有抚养权，且未经抚养权人的同意，私自将孩子带走，这可能构成对抚养权人权利的侵犯，是违法的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚后，不直接抚养子女的父或母有探望子女的权利，另一方有协助的义务。未经同意私自带走孩子，可能面临法律责任。
法律后果：
- 抚养权人可以向法院提起诉讼，要求您返还孩子，并可能要求您承担因私自带走孩子而给抚养权人造成的损失。在极端情况下，如果您的行为被认定为对孩子的身心健康造成了严重损害，还可能面临更严重的法律后果。
三、涉及第三方或特殊情况
涉及第三方：
- 如果您将孩子交给第三方照顾或带走，且未得到抚养权人的同意，这也可能构成违法。特别是当第三方不具备合法抚养条件或存在其他不利因素时，您的行为可能被视为对孩子的遗弃或虐待。
特殊情况：
- 在某些特殊情况下，如孩子面临紧急危险或需要立即就医等，您可能需要在未得到抚养权人同意的情况下带走孩子。但这种情况下，您应尽快通知抚养权人，并在事后向法院说明情况，以避免不必要的法律纠纷。
四、建议与总结
- 建议：在决定是否带走孩子之前，请务必了解并遵守相关法律法规。如果您没有抚养权，最好与抚养权人协商并取得其同意后再行动。如果无法协商或存在争议，建议寻求法律援助或咨询专业律师。
- 总结：直接将孩子带走是否犯法，取决于您是否拥有抚养权以及是否得到了抚养权人的同意。在任何情况下，都应尊重法律和孩子的权益，避免因一时冲动而引发不必要的法律纠纷。
如果您在婚姻家庭、抚养纠纷等方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。