结论前置：是否犯法取决于您是否拥有孩子的合法抚养权以及带走孩子的具体行为和情节。
一、若您拥有合法抚养权
法律背景：
- 在离婚或分居等情况下，如果抚养权已经通过法律程序（如离婚协议、法院判决）明确归您所有，那么您作为孩子的法定监护人，有权直接抚养孩子并对孩子的生活进行安排和决策。
法律建议：
- 在这种情况下，您带走孩子是合法行使抚养权的行为，通常不构成违法。但如果您在带走孩子的过程中采取了非法手段（如强行闯入对方住所、使用暴力等），则可能触犯其他法律条款。
可能法律后果：
- 如果您合法行使抚养权，没有采取非法手段，那么通常不会面临法律后果。但如果对方认为您的行为侵犯了其探视权或其他权益，可能会通过法律途径寻求救济，如提起诉讼要求变更抚养权或探视权等。
二、若您不拥有合法抚养权
法律背景：
- 如果抚养权归对方所有，或者抚养权尚未通过法律程序明确归属，那么您未经对方同意擅自带走孩子，可能构成对对方抚养权的侵犯。
法律建议：
- 在这种情况下，我强烈建议您不要擅自带走孩子。相反，您应该通过合法途径解决抚养权争议，如与对方协商、申请法院调解或判决等。
可能法律后果：
- 民事法律后果：对方可以向法院申请强制执行，要求您将孩子交还。法院可能会对您采取批评教育、罚款、拘留等措施，以促使您遵守生效的法律文书。
- 刑事法律后果：如果您的行为情节严重，如藏匿孩子、拒绝让对方探视，导致对方长时间无法与孩子见面，严重影响孩子的正常生活和成长，那么您的行为有可能涉嫌拒不执行判决、裁定罪。根据《中华人民共和国刑法》第三百一十三条的规定，对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，将受到刑事处罚。此外，如果您的行为被认定为拐骗儿童，即故意带走并藏匿未满十四周岁的未成年人，使其脱离家庭或者监护人的，也可能面临刑事责任。
三、特殊情况考虑
- 紧急情况：如果您认为孩子处于紧急危险之中（如遭受虐待、忽视等），且无法及时通过法律途径获得保护，那么您可能需要考虑采取紧急措施带走孩子。但即便如此，您也应尽快向相关部门（如警方、儿童保护机构等）报告，并寻求法律帮助以确保您的行为合法合规。
总结与建议：
- 在决定是否带走孩子之前，请务必仔细考虑您的法律地位和可能面临的法律后果。
- 如果您对抚养权有争议或担忧孩子的安全，请通过合法途径解决争议并寻求法律帮助。
- 作为家长，您的首要任务是确保孩子的安全和福祉。在处理抚养权争议时，请始终将孩子的利益放在首位。
如果您有任何进一步的疑问或需要具体的法律建议，请随时向我咨询。