结论：不经过对方同意直接把孩子接走是否犯法，不能一概而论，需要分情况讨论。

1. 双方已离婚，且抚养权已明确归属一方

• 法律背景：在离婚案件中，如果法院已经判决或双方协议确定了子女的抚养权归属，那么抚养权归一方所有，另一方则享有探视权。在这种情况下，未经抚养权人同意，直接将孩子接走可能构成对抚养权的侵犯。
• 法律后果：如果直接将孩子接走的行为干扰了抚养权人的正常生活或子女的正常生活秩序，抚养权人有权向法院提起诉讼，要求对方停止侵害并可能要求赔偿损失。在极端情况下，如果接走孩子的行为导致子女处于危险状态或无法得到妥善照顾，还可能涉及遗弃罪等刑事责任。
• 建议：在已明确抚养权归属的情况下，应尊重法院的判决或双方的协议，通过合法途径行使探视权，如与抚养权人协商探视时间、地点等，避免直接接走孩子引发法律纠纷。

2. 双方未离婚，或离婚后抚养权未明确归属

• 法律背景：在婚姻关系存续期间，父母双方对子女均有抚养和教育的权利和义务。如果双方未离婚，或者离婚后抚养权尚未明确归属，那么父母双方对子女的抚养权是平等的。在这种情况下，未经对方同意直接将孩子接走，虽然可能引发家庭矛盾，但一般不构成违法行为。
• 法律后果：然而，如果接走孩子的行为导致子女无法得到妥善照顾或处于危险状态，或者接走孩子的一方拒绝将孩子送回，另一方可以向法院提起诉讼，要求确认抚养权或要求对方返还子女。法院将根据子女的权益和双方的具体情况作出判决。
• 建议：在未明确抚养权归属的情况下，父母双方应尽可能通过协商、调解等方式解决抚养问题，避免直接接走孩子引发不必要的法律纠纷。如果无法协商解决，可以寻求法律援助或向法院提起诉讼，由法院根据子女的权益和双方的具体情况作出公正判决。

3. 特殊情况：存在家庭暴力、虐待等情形

• 法律背景：如果一方存在家庭暴力、虐待等严重侵害子女权益的行为，另一方为了保护子女的安全和健康，有权在紧急情况下未经对方同意将孩子接走，并应及时向相关部门报告并寻求法律援助。
• 法律后果：在这种情况下，接走孩子的行为是为了保护子女的权益，一般不构成违法行为。然而，为了避免后续的法律纠纷，接走孩子的一方应及时向法院申请变更抚养权或采取其他法律措施，以确保子女的长期安全和健康。
• 建议：如果面临家庭暴力、虐待等严重情况，应首先确保子女的安全，及时报警或向相关部门求助。同时，可以寻求法律援助或向法院提起诉讼，要求变更抚养权或采取其他法律措施保护子女的权益。

总结与提醒：不经过对方同意直接把孩子接走是否犯法，取决于具体情况和法律规定。在处理抚养纠纷时，建议父母双方保持冷静和理性，通过合法途径解决争议，以维护子女的权益和家庭的和谐稳定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。