可以起诉。父母对孩子的诋毁侮辱行为，如果造成了孩子抑郁等严重后果，这涉及到对孩子人格权的侵害，孩子有权通过法律途径来维护自己的权益。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、法律背景

1. 人格权保护：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有生命权、身体权、健康权、姓名权、肖像权、名誉权、荣誉权、隐私权等人格权。任何组织或者个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人的名誉权。父母作为孩子的监护人，虽然对孩子有教育和管教的权利，但这并不意味着可以随意侮辱、诋毁孩子，损害孩子的人格尊严。

2. 侵权责任：如果父母的诋毁侮辱行为导致了孩子抑郁等精神损害，这构成了对孩子人格权的侵害，父母应当承担相应的侵权责任。孩子有权要求父母停止侵害、赔礼道歉，并可以要求赔偿因此造成的精神损失。

二、法律建议

1. 收集证据：在起诉之前，孩子需要收集足够的证据来证明父母的诋毁侮辱行为以及这些行为与自己抑郁之间的因果关系。证据可以包括录音、录像、证人证言、医疗记录等。这些证据将有助于在法庭上证明父母的侵权行为以及孩子因此遭受的损害。

2. 寻求法律援助：由于孩子可能缺乏法律知识和诉讼经验，建议寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助孩子更好地维护自己的权益。

3. 提起诉讼：在收集到足够的证据并寻求法律援助后，孩子可以向法院提起诉讼，要求父母承担侵权责任。法院将根据事实和法律规定进行审理，并作出判决。

三、可能的法律后果

1. 停止侵害：如果法院认定父母的诋毁侮辱行为构成了对孩子人格权的侵害，法院可能会判决父母停止侵害行为，即不再对孩子进行诋毁侮辱。

2. 赔礼道歉：法院还可能判决父母向孩子赔礼道歉，以恢复孩子的名誉和尊严。

3. 赔偿损失：如果孩子因父母的诋毁侮辱行为遭受了精神损失，法院还可能判决父母赔偿相应的精神损失费。

四、特殊情况考虑

1. 家庭关系处理：在起诉父母之前，孩子也需要考虑家庭关系的处理。毕竟，父母与孩子之间有着深厚的血缘关系和情感纽带。如果可能的话，孩子可以尝试与父母进行沟通协商，寻求和解的方式解决问题。

2. 心理支持：由于孩子可能因父母的诋毁侮辱行为而遭受严重的心理创伤，建议在起诉过程中寻求心理支持或治疗。这有助于孩子更好地应对诉讼过程以及未来的生活。

综上所述，如果父母的诋毁侮辱行为导致了孩子抑郁等严重后果，孩子有权通过法律途径来维护自己的权益。在起诉之前，孩子需要收集足够的证据并寻求法律援助；在诉讼过程中，孩子需要考虑家庭关系的处理和心理支持的需求。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。