关于您提出的“劳务派遣10年是否可以签无固定期限劳动合同”的问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。
首先，要明确的是，劳务派遣工在满足一定条件下，确实可以签订无固定期限劳动合同。这一结论是基于《中华人民共和国劳动合同法》的明确规定，它适用于所有符合相关条件的劳动者，无论其是直接雇佣还是通过劳务派遣方式工作。
对于您提到的“劳务派遣10年”这一具体条件，它对应的是《劳动合同法》中关于签订无固定期限劳动合同的第一个条件：劳动者在某一用人单位（对于劳务派遣工而言，即劳务派遣单位）连续工作满十年时，有权要求签订无固定期限劳动合同。这意味着，如果您在劳务派遣单位连续工作了十年，且没有违反相关法律法规或劳动合同的规定，您就有权要求与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同。
此外，我还想补充一些其他可能相关的条件，以便您更全面地了解：
初次实行劳动合同制度或国有企业改制：在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样应签订无固定期限劳动合同。不过，这一条件主要针对的是直接雇佣的情况，对于劳务派遣工而言，主要关注的是在劳务派遣单位的连续工作年限。
连续订立二次固定期限劳动合同：劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同后，且没有违反《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等），在续订劳动合同时，应签订无固定期限劳动合同。这一条件同样适用于劳务派遣工，只要他们在劳务派遣单位连续订立了两次固定期限劳动合同，且满足其他条件，就可以要求签订无固定期限劳动合同。
需要特别强调的是，无固定期限劳动合同并不意味着劳动者获得了“铁饭碗”。在符合法律规定的情形下，如劳动者严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作且经过培训或调整岗位仍不能胜任等，用人单位仍然有权依法解除劳动合同。
另外，关于劳务派遣的特殊性，我想进一步说明：劳务派遣涉及三方主体：劳务派遣单位、用工单位和被派遣劳动者。其中，劳务派遣单位作为用人单位，承担与被派遣劳动者签订、履行劳动合同等相关法律责任。因此，当被派遣劳动者满足签订无固定期限劳动合同的条件时，他们应向劳务派遣单位提出要求，而非直接向用工单位提出。
综上所述，如果您在劳务派遣单位连续工作了十年，且满足其他相关条件，您就有权要求与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同。同时，我也建议您在签订劳动合同前，仔细阅读合同条款，了解自己的权利和义务，以确保劳动合同的合法性和有效性。