结论：针对您老公出轨被敲诈10万且事后很久才发现，以及现在被对方老公威胁的情况，能否追回被敲诈的钱款以及如何应对威胁，需要分情况讨论，并依据相关法律规定采取相应措施。
一、关于能否追回被敲诈的钱款
敲诈勒索的法律性质：
- 敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。在此情况下，对方敲诈您老公10万，若证据充分，对方可能构成敲诈勒索罪。
追回钱款的可能性：
- 刑事追诉：若您能收集到充分证据证明对方敲诈勒索，可以向公安机关报案，由公安机关立案侦查。若对方被定罪，法院在判决时可能会责令退赔违法所得，即您老公有可能追回被敲诈的钱款。
- 民事诉讼：若刑事追诉不成功或不足以完全追回钱款，您还可以考虑提起民事诉讼，要求对方返还非法所得。但需注意，民事诉讼需要您承担举证责任，证明对方敲诈勒索的事实及金额。
证据收集：
- 关键在于收集能够证明对方敲诈勒索的证据，如聊天记录、转账记录、录音录像等。这些证据将直接影响案件的走向和追回钱款的可能性。
二、关于被对方老公威胁的处理
威胁的法律性质：
- 威胁可能构成寻衅滋事、敲诈勒索或侮辱、诽谤等犯罪，具体取决于威胁的内容和方式。若对方老公的威胁行为达到一定程度，可能触犯刑法。
应对措施：
- 保留证据：首先，要保留好所有与威胁相关的证据，如聊天记录、短信、录音等。这些证据将有助于后续的法律程序。
- 报警处理：若威胁行为严重，影响到您和家人的正常生活，可以向公安机关报案。公安机关将依法调查处理，并可能对对方老公采取相应的法律措施。
- 寻求法律保护：若威胁行为持续存在且严重，您还可以考虑向法院申请人身安全保护令，以保护您和家人的安全。
三、综合建议
- 尽快行动：由于时间已经过去很久，证据可能逐渐消失或变得难以收集。因此，建议您尽快采取行动，收集证据并咨询专业律师。
- 专业咨询：鉴于案件的复杂性和敏感性，我建议您直接向我咨询，以便根据具体情况制定更详细的法律策略。我可以根据您提供的证据和情况，为您分析案件的走向和可能的法律后果，并为您提供专业的法律建议。
- 保持冷静：在处理此类问题时，保持冷静和理智至关重要。避免与对方发生直接冲突或激化矛盾，以免对案件处理产生不利影响。
最后，我希望您能够尽快解决这个问题，并保护好自己和家人的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。