把亲戚的车刮了，是否需要赔偿应依据具体情况而定。以下是从法律和情理两个层面的详细分析：

法律层面

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。这意味着，如果你在驾驶过程中因疏忽或故意行为刮擦了亲戚的车辆，导致车辆受损，从法律角度来看，你是有过错的，应当承担相应的赔偿责任。赔偿的范围通常包括车辆维修费用等直接经济损失。

情理层面

1. 可以不主张赔偿的情形：

   • 关系亲密且损失轻微：如果你们之间的关系非常紧密，且车辆刮擦程度较轻，维修费用不高，那么从维护家庭和睦的角度出发，你可以考虑不要求赔偿。毕竟，过度计较金钱可能会损害亲情关系。
   • 你主动弥补：如果你在事故发生后态度诚恳，主动提出通过其他方式（如帮忙维修、提供生活帮助等）来弥补亲戚的损失，那么亲戚可能会选择放弃金钱赔偿的要求。

2. 可以主张赔偿的情形：

   • 损失较大：如果车辆刮擦严重，维修费用高昂，对于普通家庭而言是一笔不小的经济负担，那么主张赔偿是合理且必要的。毕竟，每个人都有维护自己财产权益的权利。
   • 你态度不佳：如果你在事故发生后不仅不表示歉意，还态度蛮横、拒绝承担责任，那么亲戚为了维护自己的合法权益和尊严，可能会坚决主张赔偿。

沟通与处理建议

• 坦诚沟通：无论最终决定是否赔偿，都应与亲戚进行坦诚的沟通。说明自己的想法和考虑，听取对方的意见和看法，避免因误解而导致关系紧张。
• 寻求共识：双方可以尝试就赔偿事宜进行协商，看是否能达成一个双方都能接受的解决方案。例如，可以约定由你承担部分维修费用，或者通过其他方式来弥补亲戚的损失。
• 法律途径：如果双方无法达成一致，或者对法律问题存在疑虑，可以通过法律途径来解决争议。这包括向法院提起诉讼或申请调解等方式来维护自己的合法权益。不过，在采取法律途径之前，建议再次考虑亲情关系，尽量通过协商和调解来解决问题。

总结来说，把亲戚的车刮了是否需要赔偿，并没有一个绝对的答案。它取决于多种因素，包括法律义务、亲情关系、损失程度以及双方的态度等。因此，在处理这类问题时，建议综合考虑各方面因素，通过坦诚沟通和合理协商来找到一个平衡点。如果你有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。