汽车后排铺床行驶是否违法，需分情况讨论，主要取决于是否影响驾驶安全及是否违反车辆使用规定。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从道路交通安全角度：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶机动车应当遵守交通安全法规，确保车辆的安全性能，不得有妨碍安全驾驶的行为。如果汽车后排铺床后，导致车内空间布局改变，影响了驾驶员的视线、操作或乘客的安全，比如床铺占据了安全带的使用空间，或者乘客在行驶过程中躺在床上无法保持稳定，增加了事故风险，那么这种行为就可能被视为妨碍安全驾驶，从而构成违法。
   • 具体情形：若床铺设置使得乘客无法系安全带，或在车辆急刹车、转弯时容易摔倒受伤，甚至干扰到驾驶员的正常操作，那么这种铺床行为就违反了道路交通安全法规，可能会面临交警的处罚，如警告、罚款等。

2. 从车辆使用规定角度：

   • 车辆的设计和使用都有其特定的规范和标准，包括车内空间的布局、座椅的配置等。如果汽车后排铺床改变了车辆原有的设计用途，比如将座椅拆除或折叠以铺设床铺，这可能违反了车辆的使用规定。
   • 具体情形：某些车辆的使用手册中可能明确规定了车内空间的使用方式，禁止私自改装或改变座椅布局。如果违反了这些规定，不仅可能面临交警的处罚，还可能影响车辆的保修和保险理赔。

3. 从实际执法角度：

   • 在实际执法中，交警会根据具体情况来判断汽车后排铺床是否违法。如果床铺设置合理，不影响驾驶安全和车辆使用规定，且乘客能够保持稳定并系好安全带，那么交警可能不会对其进行处罚。
   • 建议：为了避免不必要的麻烦和风险，建议车主在行驶过程中保持车内空间的整洁和有序，不要随意改变座椅布局或铺设床铺。如果确实需要休息或躺卧，可以选择在服务区或安全地点停车后进行。

总结来说，汽车后排铺床行驶是否违法并没有一个绝对的答案，而是需要根据具体情况来判断。如果铺床行为影响了驾驶安全或违反了车辆使用规定，那么就可能构成违法。因此，建议车主在行驶过程中遵守交通安全法规和车辆使用规定，确保自己和他人的安全。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。