轿车上放折叠床是否违法，需根据具体情况来判断，一般情况下不违法，但若影响驾驶安全或违反交通管理规定，则可能构成违法。 以下从不同角度进行分析：

1. 不影响驾驶安全且未违反交通管理规定的情况：

   • 如果折叠床被妥善放置在轿车的后备箱、后排座椅等不影响驾驶安全的位置，且没有超出车辆规定的载物尺寸和重量限制，那么这种放置行为通常不会被视为违法。因为此时折叠床并未对驾驶人的视线、操作或车辆的行驶稳定性造成不良影响。

2. 影响驾驶安全或违反交通管理规定的情况：

   • 影响驾驶安全：如果折叠床被放置在驾驶室内部，如副驾驶座位、中控台等位置，可能会遮挡驾驶人的视线，干扰驾驶操作，从而构成对驾驶安全的威胁。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶人应当按照操作规范安全驾驶、文明驾驶，不得有妨碍安全驾驶的行为。因此，这种放置行为可能被视为违法。
   • 违反交通管理规定：如果折叠床的尺寸或重量超出了车辆规定的载物限制，或者被放置在车顶等不符合规定的位置，那么这种行为可能违反了交通管理规定。例如，根据一些地区的交通管理规定，车顶载物的高度不得超过一定限制，否则将面临罚款等处罚。

法律建议：

• 在放置折叠床时，请务必确保其不会影响驾驶安全，也不要违反交通管理规定。如果可能的话，最好将折叠床放置在后备箱或后排座椅等不影响驾驶的位置。
• 如果您对具体的交通管理规定不太清楚，或者担心自己的放置行为可能构成违法，建议您在出行前咨询当地的交通管理部门或专业律师，以获取更准确的法律意见。

可能的法律后果：

• 如果您的放置行为被认定为违法，可能会面临罚款、扣分等处罚。在严重的情况下，如果您的行为导致了交通事故或造成了其他严重后果，还可能面临更严重的法律责任。

总之，轿车上放折叠床是否违法取决于具体情况。为了确保自己的安全和遵守法律，建议您在放置折叠床时务必谨慎考虑，并遵守相关的交通管理规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。