轿车顶上拉床垫是否违法，需分情况讨论，具体如下：

1. 若床垫尺寸、固定方式符合规定，且不影响驾驶安全，则不违法：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十四条，机动车载物不得超过机动车行驶证上核定的载质量，装载长度、宽度不得超出车厢。对于轿车而言，若床垫尺寸适中，能够被安全固定在车顶，且不超出车身宽度太多（一般要求不超过车身两侧各0.2米），同时不影响驾驶视线和车辆稳定性，那么这种装载方式是被允许的。
   • 实际建议：在装载床垫时，应确保床垫被牢固固定，防止在行驶过程中滑落或移位，造成安全隐患。同时，要注意床垫的尺寸，避免超出车身宽度过多，影响其他车辆的正常行驶。

2. 若床垫尺寸过大、固定不稳或影响驾驶安全，则可能违法：

   • 如果床垫尺寸过大，超出车身宽度太多，或者固定不稳，容易在行驶过程中滑落或移位，那么这种装载方式就可能违反道路交通安全法规。此外，如果床垫的装载影响了驾驶视线或车辆稳定性，导致驾驶安全隐患，那么也是不被允许的。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。因此，如果轿车顶上拉床垫的方式违反了相关规定，驾驶人可能会面临罚款等处罚。
   • 实际建议：在装载床垫前，应仔细测量床垫尺寸，确保其适合装载在车顶。同时，要选择合适的固定方式，确保床垫在行驶过程中不会滑落或移位。如果床垫尺寸过大或固定不稳，建议选择其他运输方式，如租用货车或联系专业搬家公司。

额外提醒：在装载床垫等大件物品时，除了考虑尺寸和固定方式外，还要注意不要遮挡车辆号牌和灯光装置，以免违反相关规定。同时，要遵守交通规则，保持安全车速和车距，确保行驶安全。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。