结论：医疗费不到18000元时，保险公司是否垫付需分情况讨论，并非绝对不垫付。具体分析如下：

1. 交强险的医疗费用赔偿限额
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险的医疗费用赔偿限额为18000元（含医药费、诊疗费、住院费等）。若医疗费用未超过此限额，理论上保险公司应在责任范围内全额赔付，但垫付义务需满足法定条件：

   • 事故属于交强险承保范围（如非故意制造事故、非酒驾等）；
     
   • 伤者需提供医疗费发票、诊断证明等必要材料；
     
   • 若涉及抢救费用，保险公司可依据《条例》第31条直接向医疗机构垫付，但需经公安交管部门通知或伤者申请。
     关键点：若伤者未主动申请或材料不全，保险公司可能不会主动垫付，但最终仍需在限额内赔偿。

2. 商业险的垫付规则
   商业三者险的赔付以合同约定为准，通常无强制垫付义务。若医疗费未超交强险限额，商业险一般不介入；若超过限额，商业险仅对超出部分按责任比例赔付，且需被保险人（车主）先行垫付后申请理赔。
   例外：部分商业险合同可能约定“预付赔款”条款，但需满足特定条件（如事故责任明确、材料齐全等），且预付金额通常不超过预计总损失的50%。

3. 实务中的操作建议

   • 伤者角度：
     
     1. 立即报警并联系保险公司，要求启动交强险垫付流程（尤其需抢救时）；
        
     2. 保留所有医疗票据、病历等材料，作为后续索赔依据；
        
     3. 若保险公司拒付，可向当地银保监会投诉或通过诉讼主张权利。
        
   • 车主角度：
     
     1. 及时报案并配合保险公司查勘，避免因程序瑕疵影响理赔；
        
     2. 若需垫付医疗费，建议通过交警部门或医院开具的《道路交通事故抢救费支付（垫付）通知书》操作，降低风险。

总结：医疗费未达18000元时，保险公司是否垫付取决于事故性质、材料完整性及伤者是否主动申请。交强险在限额内负有法定赔偿义务，但垫付需符合流程；商业险则无强制垫付规则。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据材料提供针对性方案。