结论：发生事故当时没事事后离开，能否走保险需分情况讨论，主要取决于事故类型、责任划分、是否及时报案及保留证据等因素。以下是具体分析：

1. 交通事故：需立即报案并保留证据，否则可能影响理赔

• 核心要求：根据《道路交通安全法》及保险条款，交通事故发生后，车主应立即停车、保护现场，并拨打122报警、联系保险公司。若未及时报案，保险公司可能以“未及时通知导致事故性质无法确定”为由拒赔。
• 例外情形：若事故轻微（如无人员伤亡、车损较小），且双方协商一致并签署书面协议（如《交通事故快速处理协议书》），部分保险公司可能接受事后补报案。但需提供现场照片、视频、证人联系方式等证据。
• 风险提示：若事后发现伤情（如内伤、后遗症），需立即就医并保留医疗记录，同时联系保险公司说明情况。若拖延报案，保险公司可能主张伤情与事故无关，从而拒赔。

2. 意外险（如个人综合意外险）：需关注“及时报案”条款

• 核心要求：意外险通常要求被保险人在事故发生后24小时或48小时内报案，否则可能影响理赔。若当时未察觉受伤，事后发现伤情，需立即就医并联系保险公司，提供医疗证明、事故经过说明等材料。
• 例外情形：部分意外险对“迟延报案”有宽容条款（如因紧急救治无法及时报案），但需提供合理理由（如昏迷、紧急手术）及证据。

3. 责任险（如雇主责任险、公众责任险）：需证明事故与责任关联

• 核心要求：若事故涉及第三方（如员工、顾客），需证明伤情或损失与事故直接相关。若当时未报案，事后需通过医疗记录、监控录像、证人证言等证据还原事故经过。
• 风险提示：若第三方事后主张赔偿，但无法证明事故与责任方的关联，保险公司可能拒赔。

4. 关键建议：无论何种情况，均需

• 立即就医：若事后发现不适，务必保留完整医疗记录（如诊断书、病历、发票）。
• 联系保险公司：说明事故经过、未及时报案的原因，并提交证据材料。
• 咨询律师：若保险公司拒赔，可委托律师分析条款、协助申诉或诉讼。

总结：事故后离开是否影响理赔，需结合事故类型、报案时效、证据保留等因素综合判断。建议尽快采取补救措施，降低拒赔风险。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合条款和案例为您详细分析。