收容遣送制度在历史上曾存在并执行，但后来因其与一些重要的法律原则相违背而逐渐被废止。具体来说，收容遣送制度主要违反了以下几个原则：

1. 自愿原则：

   • 收容遣送制度往往涉及对流浪乞讨人员的强制收容和遣送，这违背了个人自愿接受帮助或救助的基本原则。在现代法治社会中，个人的自由和选择权应得到尊重和保护，除非涉及公共安全或他人权益等特殊情况，否则不应强制干预个人的自由。

2. 无偿救助原则：

   • 收容遣送制度在某些情况下可能涉及对被收容人员的收费或要求其从事劳动以抵偿费用，这与无偿救助的原则相悖。无偿救助是社会保障体系的重要组成部分，旨在为需要帮助的人提供必要的援助，而不应附加任何经济条件或要求。

3. 人权保障原则：

   • 收容遣送制度在执行过程中可能存在对被收容人员人权的不尊重或侵犯，如限制其人身自由、未提供必要的生活条件等。这违背了人权保障的基本原则，即每个人都应享有基本的人权和自由，包括人身自由、尊严、生活保障等。

4. 法治原则：

   • 收容遣送制度的实施往往缺乏明确的法律依据和严格的程序规定，导致执行过程中的随意性和不公正性。这与法治原则相违背，法治原则要求所有行政行为都应有明确的法律依据，并遵循严格的程序规定，以确保公正、公平和透明。

基于以上原则，收容遣送制度逐渐被现代法治社会所淘汰。取而代之的是更加人性化、法治化的救助管理制度，如《城市生活无着的流浪乞讨人员救助管理办法》等，这些制度更加注重保护被救助人员的权益，遵循自愿受助、无偿救助的原则，并明确了救助对象、救助内容、救助站的设立和管理以及政府财政保障等规定。

因此，可以说收容遣送制度主要违反了自愿原则、无偿救助原则、人权保障原则和法治原则。这些原则是现代法治社会的基本要求，也是保障个人权益和社会公正的重要基石。