结论：撞了狗没有视频证明的情况下，保险是否理赔需分情况讨论，主要取决于事故责任认定、保险条款约定以及能否提供其他有效证据。

1. 交通事故责任认定是关键
   根据《道路交通安全法》，交通事故责任认定需由交警部门出具《交通事故责任认定书》。即使没有视频，若能通过现场痕迹、证人证言、行车记录仪（如有）、狗主人陈述等证据还原事故经过，交警仍可认定责任。例如：

   • 若您被认定无责（如狗突然冲出马路），则您的保险公司通常无需赔偿狗的损失；
     
   • 若您被认定有责（如超速、未避让），则保险公司可能需在交强险或商业三者险范围内赔偿狗的医疗费或死亡赔偿金。

2. 保险条款的约定
   需仔细查阅您购买的保险合同：

   • 交强险：通常覆盖因交通事故造成第三方（包括动物）的财产损失，但限额较低（财产损失限额2000元）；
     
   • 商业三者险：若合同明确约定“碰撞动物属于保险责任”，且您已购买该险种，则保险公司应赔偿；若合同排除动物碰撞（如部分条款约定“非道路交通事故或非第三方财产损失不赔”），则可能拒赔。
     建议：立即联系保险公司报案，并要求其明确告知理赔条件及所需材料。

3. 其他证据的补充作用
   若无视频，可尝试收集以下证据支持理赔：

   • 现场照片（显示狗的位置、车辆损伤、路况等）；
     
   • 证人联系方式（如路人、附近商户）；
     
   • 报警记录或交警出具的《事故证明》；
     
   • 狗的饲养人信息及狗的价值证明（如购买凭证、兽医诊断记录）。
     注意：若狗未拴绳或属于流浪动物，可能影响责任认定，需结合当地养犬管理条例综合判断。

4. 保险公司拒赔的应对
   若保险公司以“无视频证明”为由拒赔，您可：

   • 要求其出具书面拒赔通知，并明确引用合同条款；
     
   • 若认为拒赔不合理，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决（需保留所有证据）。

行动建议：

1. 立即报警并联系保险公司报案；
   
2. 收集现场证据及证人信息；
   
3. 仔细阅读保险合同，明确理赔范围；
   
4. 若遇纠纷，可进一步向我咨询具体应对策略。