非法侵占他人车辆，在符合一定条件下是可以立案并要回车辆的。以下从不同角度为你详细分析：

一、法律定性

非法侵占他人车辆，通常涉及的是侵占罪或盗窃罪的认定问题，具体取决于侵占的方式和情节。

1. 侵占罪：如果行为人以非法占有为目的，将他人的车辆非法占为己有，数额较大且拒不交还，可能构成侵占罪。但侵占罪属于告诉才处理的案件，即需要被害人自行向法院提起诉讼，公安机关一般不会主动立案侦查。
2. 盗窃罪：如果行为人通过秘密窃取的方式，将他人的车辆非法占为己有，数额较大或者多次盗窃，则可能构成盗窃罪。盗窃罪属于公诉案件，被害人可以向公安机关报案，公安机关会依法立案侦查。

二、立案条件

无论是侵占罪还是盗窃罪，要立案并追回车辆，都需要满足一定的条件：

1. 有犯罪事实：即确实存在非法侵占他人车辆的行为。
2. 需要追究刑事责任：即行为人的行为已经达到了犯罪的程度，需要依法追究其刑事责任。
3. 属于自己管辖：即案件属于公安机关的管辖范围。

三、追回车辆的途径

1. 刑事诉讼途径：

   • 如果行为人构成盗窃罪，公安机关立案侦查后，会依法追缴赃物，即追回被非法侵占的车辆。
   • 在刑事诉讼过程中，被害人也可以提起附带民事诉讼，要求行为人赔偿因车辆被侵占而造成的损失。

2. 民事诉讼途径：

   • 如果行为人构成侵占罪，被害人需要自行向法院提起诉讼。在诉讼过程中，被害人可以要求行为人返还车辆，并赔偿因车辆被侵占而造成的损失。
   • 如果车辆已经被行为人转让或损毁，被害人还可以要求行为人赔偿相应的经济损失。

四、建议与注意事项

1. 及时报案：如果发现车辆被非法侵占，应立即向公安机关报案，并提供相关证据，如车辆购买发票、行驶证、车辆照片等，以便公安机关及时立案侦查。
2. 保留证据：在车辆被侵占期间，应尽可能保留与车辆相关的所有证据，如车辆停放位置的照片、视频，与行为人的通话记录、短信等，这些证据在后续的刑事诉讼或民事诉讼中可能起到关键作用。
3. 咨询专业律师：在处理此类案件时，建议咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。律师可以根据案件的具体情况，为你提供专业的法律建议和诉讼策略。

总结来说，非法侵占他人车辆在符合一定条件下是可以立案并要回的。但具体能否立案以及追回车辆的途径，需要根据案件的具体情况和相关法律规定来判断。如果你遇到了此类问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。