结论：行驶证是挂靠公司名下的车辆出了交通事故，责任一般由实际驾驶人承担，但挂靠公司也可能因存在过错而承担相应责任。具体责任划分需根据事故具体情况和各方过错程度来确定。

详细分析：

1. 实际驾驶人的责任：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条的规定，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
   • 在此情况下，实际驾驶人作为侵权人，如果其对事故的发生存在过错（如超速、酒驾、违规变道等），则应当承担相应的赔偿责任。

2. 挂靠公司的责任：

   • 挂靠公司作为车辆的名义所有人，虽然不直接参与车辆的经营和管理，但如果其对车辆的管理存在过错（如未对车辆进行定期维护、未对驾驶人进行安全教育等），也可能对事故的发生负有一定的责任。
   • 根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第三条的规定，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。这意味着，如果挂靠公司被认定为存在过错，它可能需要与实际驾驶人共同承担赔偿责任。

3. 责任划分的具体考量因素：

   • 在确定责任划分时，法院会综合考虑事故发生的具体情况、各方的过错程度、车辆的使用性质（如是否为营运车辆）、挂靠协议的具体内容等因素。
   • 例如，如果挂靠公司对车辆的管理存在严重疏忽，或者挂靠协议中明确约定了挂靠公司需承担的责任范围，那么挂靠公司可能需要承担更大的责任比例。

建议：

• 如果您是事故中的受害者，建议尽快收集相关证据（如事故现场照片、交警出具的事故认定书、医疗记录等），并咨询专业律师以了解您的权益和可能的赔偿途径。
• 如果您是挂靠公司或实际驾驶人，建议积极配合事故调查和处理工作，并根据律师的建议采取相应的法律措施以维护自己的合法权益。

后续行动：

• 在处理此类事故时，建议各方保持冷静和理性，通过合法途径解决争议。
• 如有需要，您可以随时向我咨询相关法律问题，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。