两个17岁的未成年人拿了别人东西并卖了400元，这一行为可能涉及盗窃罪，但具体判刑情况需根据多种因素综合判断，且由于他们是未成年人，会从轻或减轻处罚。以下是对此问题的详细分析：
一、法律定性
盗窃罪的构成：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
- 在本案例中，两个17岁的未成年人拿了别人东西并卖了400元，如果这一行为是以非法占有为目的，且达到了当地盗窃罪的立案标准（虽然400元可能未达到某些地区的“数额较大”标准，但如果是多次盗窃或存在其他恶劣情节，仍可能构成犯罪），则可能构成盗窃罪。
未成年人的刑事责任：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十七条的规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。对于盗窃罪，已满十四周岁不满十六周岁的人一般不负刑事责任，但如果是多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情形，且情节严重的，也可能需要承担刑事责任。不过，在本案例中，并未提及这些恶劣情节，且金额较小，因此更可能关注的是已满十六周岁的未成年人的责任。
- 既然两个未成年人都已满17周岁，他们应当对盗窃罪负刑事责任。但根据同一条款，对依照规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
二、量刑因素
盗窃金额：
- 400元的盗窃金额相对较小，可能不会构成“数额较大”的标准（具体标准因地区而异，一般在一千元至三千元以上）。如果仅以此金额定罪，量刑可能会相对较轻。
犯罪情节：
- 除了金额外，法院还会考虑犯罪情节，如是否多次盗窃、是否入户盗窃、是否携带凶器盗窃等。在本案例中，并未提及这些恶劣情节。
认罪态度与悔罪表现：
- 如果两个未成年人在案发后能够积极认罪、悔罪，并退赔赃款，法院可能会考虑从轻或减轻处罚。
前科情况：
- 如果两个未成年人之前没有犯罪前科，法院也可能会考虑这一因素，在量刑时予以从轻或减轻。
三、可能的法律后果
刑事处罚：
- 如果两个未成年人的行为被认定为盗窃罪，且法院认为需要追究刑事责任，他们可能会面临拘役、管制或有期徒刑等刑罚。但由于他们是未成年人，且金额较小，情节较轻，因此量刑可能会相对较轻，甚至可能判处缓刑或免予刑事处罚。
民事赔偿：
- 除了刑事处罚外，两个未成年人还需要承担民事赔偿责任，即退赔被盗物品的价值或赔偿被盗物品所有人的损失。
四、建议
积极认罪悔罪：
- 如果两个未成年人确实实施了盗窃行为，建议他们积极认罪、悔罪，并退赔赃款，以争取从轻或减轻处罚。
寻求法律援助：
- 由于他们是未成年人，且可能面临刑事处罚，建议他们的家长或监护人尽快为他们寻求法律援助，以便更好地维护他们的合法权益。
加强法制教育：
- 无论最终的法律后果如何，都建议对两个未成年人加强法制教育，让他们认识到自己的错误行为，并引导他们树立正确的价值观和法律意识。
总之，两个17岁的未成年人拿了别人东西并卖了400元的行为可能涉及盗窃罪，但具体判刑情况需根据多种因素综合判断。由于他们是未成年人，法院在量刑时会予以从轻或减轻处罚。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。