刑事案件中，取保候审通常发生在侦查阶段、审查起诉阶段、审判阶段以及特定特殊情形下，具体如下：
一、侦查阶段（公安机关立案后至移送检察院审查起诉前）
首次申请时机：
- 被刑事拘留后3日内，公安机关需向检察院提请批捕。若认为符合取保条件，应立即通过律师提交书面申请及相关材料（如疾病证明、家庭情况说明等）。例如，某故意伤害案嫌疑人患有严重心脏病，家属可在拘留后第2天委托律师申请取保。
批捕后补救措施：
- 若检察院7日内批准逮捕，仍可在逮捕后继续申请。此时需提供新证据（如和解协议、社区担保书），重点论证“不致发生社会危险性”。例如，团伙诈骗案从犯在逮捕后补交同案犯已全部到案的证据，成功获准取保。
二、审查起诉阶段（检察院受理案件后至提起公诉前）
策略调整：
- 此阶段需结合认罪认罚制度，通过退赃退赔、取得谅解等方式增强取保说服力。
关键时间窗口：
- 检察院收到移送起诉材料后1个月内完成审查。建议在受理后10个工作日内提交申请，配合补充侦查期间同步推进。例如，某职务侵占案嫌疑人在补充侦查时全额退赔，检察院随即变更强制措施为取保候审。
文书制作要点：
- 申请书应突出悔罪表现（如自首情节）、社会危害性降低（如企业合规整改）、监管可行性（如固定住所、稳定工作）。引用具体法条并附证据清单，提升专业性和可信度。
三、审判阶段（法院受理案件后至判决生效前）
特殊情形处理：
庭前申请优势：
- 开庭前15日提交申请，便于法院安排非羁押审理。例如，某危险驾驶案被告人在开庭前缴纳罚金并完成交通安全教育，法院直接决定取保候审。
庭审应变策略：
- 庭审中若出现新事实（如鉴定意见推翻原指控），可当庭口头申请。辩护人应即时提交书面补充说明，强调继续羁押的必要性已消除。
四、其他特殊情形
超期羁押救济：
- 发现侦查羁押期限届满未释放，可立即提出申诉并要求取保。例如，某涉黑案因补充侦查延长羁押2个月后，辩护人及时申请获得支持。
健康原因紧急处置：
- 嫌疑人突发重大疾病时，应立即启动应急程序。需提供三甲医院诊断证明、看守所健康检查记录等材料，必要时申请暂予监外执行听证。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条，患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的，可以取保候审。
法律依据：
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。在申请取保候审时，应充分准备相关材料，并依据案件具体情况和法律规定，选择合适的时机和策略进行申请。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。