针对您提出的“停车场收费未公示依据什么处罚”的问题，这主要涉及到停车场管理中的信息公示和收费规范问题。以下是根据相关地方性法规（以《郑州市停车场建设管理条例》为例）给出的详细解答：
首先，我们需要明确的是，停车场在收费时，必须按照规定在醒目位置公示收费标准。这是保障消费者知情权、维护市场秩序的重要举措。如果停车场未按照这一要求进行公示，就构成了行政违法行为。
对于未在醒目位置公示收费标准的停车场，根据《郑州市停车场建设管理条例》的相关规定，城市管理行政主管部门有权对其进行处罚。具体处罚措施包括：
责令改正：要求停车场立即在醒目位置公示收费标准，以纠正其违法行为。
没收违法所得：如果停车场因为未公示收费标准而获得了不当利益，这部分利益将被没收。
罚款：除了责令改正和没收违法所得外，城市管理行政主管部门还可以对停车场处以一千元以上五千元以下的罚款。这一罚款幅度是根据违法行为的性质和情节来确定的。
此外，如果停车场的违法行为情节严重，比如多次未公示收费标准、拒不改正等，城市管理行政主管部门还可以责令其停业整顿，以进一步维护市场秩序和消费者权益。
需要注意的是，不同地区的停车场管理法规可能有所不同，但大体上都遵循了类似的处罚原则。因此，无论在哪个地区，停车场都应该严格遵守相关法规，确保收费标准的公示和合规性。
最后，如果您在停车过程中遇到了未公示收费标准的情况，可以向当地的城市管理行政主管部门进行投诉和举报，以维护自己的合法权益。同时，也建议停车场经营者加强自律，遵守相关法规，共同营造一个公平、透明、有序的停车市场环境。