关于“未在停车收费范围内收取停车费处罚依据”的问题，我可以为你提供以下详细解答：

结论前置：未在停车收费范围内收取停车费，若属于道路停车且违反相关规定，可能会依据《北京市机动车停车条例》及相关意见受到处罚。

详细解答：

1. 依据《北京市机动车停车条例》：

   • 停车人应当按照收费标准，在驶离停车位之日起三十日内缴纳道路停车费用。
   • 未缴纳的，区停车管理部门应当通知其缴纳费用；三十日期满后，区停车管理部门应当进行催缴。
   • 停车人应当在补缴期限内及时补缴欠费。违反前款规定，经两次催缴，停车人逾期未补缴欠费的，由区停车管理部门处一百元罚款；情节严重的，处三百元以上八百元以下罚款。

2. 依据《北京市交通委员会关于进一步规范道路停车费催缴及行政处罚工作的意见》：

   • 在一个自然月内，同一车辆在同一行政区累计欠费金额300元（含）以下的，处100元罚款；
   • 累计欠费金额300元以上500元（含）以下的，处300元罚款；
   • 累计欠费金额500元以上800元（含）以下的，处500元罚款；
   • 累计欠费金额800元以上的，处800元罚款。

3. 轻微违法行为处理：

   • 按照《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定，各区停车管理部门对在一个自然月内，同一车辆在同一行政区累计欠费金额在100元及以下的轻微违法行为，补缴欠费后不予行政处罚。

4. 法律救济途径：

   • 如对行政处罚决定不服，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。

总结：未在停车收费范围内收取停车费，若该停车属于道路停车且违反了《北京市机动车停车条例》的相关规定，停车人可能会面临区停车管理部门的处罚。具体处罚金额会根据欠费金额和情节严重程度而定。同时，也提供了法律救济途径，供停车人在对行政处罚决定不服时进行申诉。

希望以上解答能够对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。