路侧停车未缴费被处罚的主要依据是地方政府规章，这些规章的制定又基于《中华人民共和国行政处罚法》等相关法律。具体来说：

1. 地方政府规章的设定权：

   • 根据《中华人民共和国行政处罚法》第十四条第二款的规定，尚未制定法律、法规的情况下，地方政府规章可以对违反行政管理秩序的行为设定警告、通报批评或者一定数额罚款的行政处罚。罚款的限额则由省、自治区、直辖市人民代表大会常务委员会规定。
   • 以《天津市机动车停车管理办法》第四十二条为例，该条款明确规定了停车人未按照规定缴纳停车费用驶离道路停车泊位的处理流程，包括通知缴纳、催缴以及经催缴仍未缴纳时的处罚措施，即由区城市管理部门责令补缴，并处100元以上500元以下罚款。

2. 处罚的流程与标准：

   • 处罚流程通常包括通知缴纳、催缴以及最终的处罚决定。在路侧停车未缴费的情况下，城市管理部门会先通知停车人在规定时间内缴纳停车费用。
   • 若停车人未在规定时间内缴纳，城市管理部门会进行催缴。
   • 经催缴仍未缴纳的，城市管理部门会作出处罚决定，责令补缴并处以罚款。

3. 实际执行中的注意事项：

   • 虽然地方政府规章赋予了城市管理部门对路侧停车未缴费行为的处罚权，但在实际执行中，各区城管委可能并不直接经营路边停车收费项目，而是通过经营权转让的方式将项目转让给公司运营。这种情况下，需要确保处罚权的行使符合法律法规的规定，避免变相授予公司行政处罚权的情况发生。
   • 从目前的执行情况来看，并非所有地区都会立即对路侧停车未缴费行为进行处罚。有些地区可能会先通过通知、催缴等方式促使停车人自觉缴纳费用，只有在多次催缴无果的情况下才会考虑处罚。

建议：作为停车人，应当自觉遵守停车规定，按照收费标准及时缴纳停车费用。如果因特殊原因未能及时缴纳，应当尽快与城市管理部门联系并说明情况，避免因逾期未缴而面临处罚。同时，如果对处罚决定有异议，可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼来维护自己的合法权益。

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