未占用道路停车而交警罚款，其依据主要在于判断车辆是否属于违法停车，核心结论如下：

1. 违法停车的认定不局限于是否占用道路
   根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车（施划的停车泊位除外）；在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。

   • 关键点：即使车辆未停在“道路”上，若停放在人行道、消防通道、公共通道等禁止停车的区域，或未停放在划定的停车位内，均可能被认定为违法停车。
     
   • 法律依据：
     
     • 《道路交通安全法》第九十三条：对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款。
       
     • 地方性法规（如《XX市道路交通安全条例》）可能进一步细化禁止停车的区域和处罚标准。

2. “未占用道路”可能存在的误解

   • 用户可能认为“道路”仅指机动车道，但法律中的“道路”包括公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方（如广场、公共停车场等）。
     
   • 若车辆停放在非道路区域（如小区内部道路、单位内部道路），需结合该区域是否允许社会车辆通行及地方性规定判断是否违法。例如，若小区道路允许社会车辆通行，则可能适用《道路交通安全法》；若完全封闭，则可能由《民法典》中关于物业管理的条款调整。

3. 处罚的合法性审查

   • 交警罚款需满足以下条件：
     
     1. 车辆停放位置明确属于禁止停车区域（如有禁停标志、标线或未划定停车位）；
        
     2. 处罚程序合法（如现场取证、告知权利、出具处罚决定书）；
        
     3. 处罚标准符合地方规定（如罚款金额在二十元至二百元之间）。
        
   • 用户权利：若对处罚有异议，可申请行政复议或提起行政诉讼，要求撤销处罚决定。

建议：

• 核实停车位置是否属于法定禁止停车区域（如查看是否有禁停标志、标线）；
  
• 若认为处罚不当，可要求交警部门出具处罚依据，或通过法律途径维权；
  
• 日常停车时，优先选择划定的停车位，避免在模糊区域停放。
  

如有具体案例或地方规定疑问，可进一步向我咨询。