未紧靠道路右侧停车的处罚主要依据《道路交通安全法》及其实施条例，具体处罚措施如下：

1. 一般情况下的处罚
   根据《道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放，且停车时需紧靠道路右侧边缘线（人行道边缘除外），不得妨碍其他车辆和行人通行。若未紧靠右侧停车，属于“违法停车”行为，通常会被处以20元以上200元以下罚款，部分地区可能同时扣分（如驾驶证记3分）。具体罚款金额和扣分标准以地方性法规为准，例如北京、上海等地可能罚款200元并扣3分，而部分城市可能仅罚款不扣分。

2. 特殊场景的加重处罚
   若未紧靠右侧停车的行为导致交通拥堵、事故，或停放在禁止停车区域（如消防通道、公交站台、交叉路口50米内等），处罚会加重。例如：

   • 在高速公路或城市快速路上违法停车，可能直接扣6分并罚款200元；
     
   • 若因违法停车引发交通事故，需承担相应民事赔偿责任，甚至可能因“妨碍安全驾驶”被追究行政或刑事责任（如危险驾驶罪）。

3. 地方性规定的差异
   部分城市对“未紧靠右侧停车”有细化规定。例如：

   • 深圳市规定，机动车在道路上临时停车时，车身右侧距道路边缘不得超过30厘米，否则罚款500元；
     
   • 杭州市规定，未紧靠右侧停车且妨碍其他车辆通行的，罚款150元。
     建议：停车前观察路边标线（如黄色禁停线、白色导流线）及标志牌，确保停在允许停车的区域，并紧靠右侧边缘线。

温馨提示：若您因未紧靠右侧停车收到罚单，可先核对处罚依据（如地方性法规条款），若对处罚有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。如有具体案件细节需要分析，欢迎直接向我咨询。