结论：对方拿钱谈和解是否算敲诈勒索，需根据具体情况判断，关键在于协商过程是否合法、正当，以及是否存在威胁、恐吓或要挟等非法手段。以下分情况详细说明：
不构成敲诈勒索的情况
- 平等自愿协商：如果双方是在平等、自愿的基础上进行协商，就纠纷、赔偿等事宜进行正常沟通和商议，且没有使用威胁、恐吓等非法手段，那么一方基于公平合理的原则自愿给予另一方一定款项，这种情况下不构成敲诈勒索。例如，在交通事故中，双方就车辆维修费用、人身伤害赔偿等事宜进行协商，并达成一致意见，支付相应款项，这是合法的民事行为。
- 真实意思表示：双方需基于真实的意思表示进行协商。如果协商过程中不存在欺诈、胁迫等情形，被害方是出于自愿而支付款项，那么这种行为也不构成敲诈勒索。比如，在商业合作中，因一方违约给另一方造成损失，双方通过协商确定赔偿金额，并支付款项，这是合法的商业行为。
可能构成敲诈勒索的情况
- 存在威胁、恐吓情节：如果协商过程中，一方以威胁、恐吓或其他非法手段迫使对方产生恐惧心理，从而被迫支付钱财，那么这种行为就可能涉嫌敲诈勒索。例如，以揭露隐私、毁坏名誉、实施暴力或恶意诉讼相威胁，迫使对方支付高额费用。在这种情况下，即使双方表面上是在“协商”，但实际上是一方在利用对方的恐惧心理进行非法索取。
- 索要财物无正当理由：当索要的钱财与实际损失、合理赔偿等正当理由严重脱节，明显超出合理范围，且行为人是凭借威胁等不正当方式获取钱财时，也构成敲诈勒索。比如，在轻微碰撞事故中，无明显身体损伤和财产损失的一方，却以“身体不舒服可能有内伤”为由，威胁对方若不支付高额“和解费”就要采取不利行动，如向媒体曝光、向相关部门投诉等，这种行为就可能构成敲诈勒索。
- 威胁方式的多样性：威胁可以是口头的、书面的、通过电话、书信等方式发出，也可以是明示或暗示。此外，威胁的内容不仅限于对财物所有人或持有人的直接危害，还可以是与他们有利害关系的其他人，如亲属等。例如，以伤害对方亲属相威胁，迫使对方支付钱财，这种行为同样构成敲诈勒索。
法律后果：
根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚；数额巨大或者有其他严重情节的，将面临三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金的刑罚；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，将面临十年以上有期徒刑，并处罚金的刑罚。
建议：
在面临类似情况时，建议双方保持冷静，确保协商过程平等、自愿且合法。如果对方提出的要求明显不合理，或者存在威胁、恐吓等情形，应及时向公安机关报案，维护自身合法权益。同时，也可以咨询我这样的专业律师，获取更准确的法律意见和帮助。