民间借贷纠纷中，若符合法定条件，可以起诉解除抵押。具体分析如下：

1. 抵押权解除的法定情形
   根据《民法典》第393条，抵押权解除的法定情形包括：

   • 主债权消灭（如借款已还清）；
     
   • 抵押权实现（如抵押物已被拍卖、变卖）；
     
   • 债权人放弃抵押权；
     
   • 法律规定的其他情形（如抵押合同因欺诈、胁迫被撤销）。
     若民间借贷纠纷中，借款人已履行还款义务，或抵押合同存在无效、可撤销事由，可依法起诉解除抵押。

2. 起诉解除抵押的实务路径

   • 确认主债权状态：需通过还款凭证、结算协议等证据证明主债权已消灭，或通过诉讼/仲裁确认债权无效（如借款合同因违法无效）。
     
   • 主张抵押合同无效/可撤销：若抵押合同存在法定无效情形（如无权处分、恶意串通）或可撤销事由（如欺诈、胁迫），可一并主张解除抵押。
     
   • 行使涤除权：根据《民法典》第406条，抵押人可代为清偿债务后要求解除抵押，但需通知抵押权人并提供清偿证明。

3. 诉讼程序要点

   • 被告选择：以抵押权人为被告，若涉及多方（如保证人、其他抵押人），可列为共同被告或第三人。
     
   • 诉讼请求设计：明确请求“解除抵押登记”并附具体抵押物信息（如房产证号、土地证号）。
     
   • 证据准备：需提交抵押合同、借款合同、还款记录、抵押登记证明等核心证据。

4. 风险提示

   • 若主债权未消灭且无其他法定事由，法院可能驳回解除抵押的请求；
     
   • 抵押物若被其他法院查封或存在优先权争议（如税收债权、建设工程价款），可能影响解除抵押的效力；
     
   • 诉讼周期较长，建议优先通过协商、调解等方式解决。

建议：若您已履行还款义务但抵押未解除，或抵押合同存在争议，可整理相关证据材料（如借款合同、还款凭证、抵押登记证明等），进一步向我咨询具体诉讼策略。