当孩子妈妈不履行抚养孩子的义务时，确实可以通过法律途径来维护孩子的权益。以下是一份详细的起诉指南，希望能帮助您更好地理解和操作：
一、明确起诉的法律依据与前提
抚养孩子是父母的法定义务，这一义务不可推卸。当妈妈长期不履行抚养责任，如不提供必要的生活费用、教育费用，或缺乏对孩子的照顾与陪伴，严重影响孩子的正常生活和成长时，孩子或其他有监护资格的人（如孩子的父亲、爷爷奶奶、外公外婆等）有权作为孩子的法定代理人，向法院提起诉讼，要求妈妈履行其抚养义务。
二、确定管辖法院
根据我国民事诉讼法的规定，此类案件应由被告住所地人民法院管辖；若被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。例如，若妈妈长期在某城市打工并居住，该地即为其经常居住地，相应的基层人民法院具有管辖权。
三、准备诉讼材料
民事起诉状：
- 原告信息：包括孩子的姓名、性别、年龄、民族、身份证号码（如有）、住址及法定代理人（通常是直接抚养孩子的一方或其他监护人）的姓名、联系方式等。
- 被告信息：明确不履行抚养义务的妈妈的姓名、性别、工作单位、住所等信息。若信息不详，应尽量提供所知情况并注明。
- 诉讼请求：清晰列出要求妈妈支付抚养费的具体金额、支付方式（如按月、按年支付）及支付起始时间等。同时，也可以提出要求妈妈履行照顾、陪伴等其他抚养责任的诉求。
- 事实和理由：详细陈述妈妈不抚养孩子的具体情况，如长期不支付抚养费、遗弃孩子等，以及这些行为对孩子生活和成长造成的不良影响。
证据材料：
- 亲子关系证明：如出生证明或亲子鉴定报告，以证明原告与被告之间的亲子关系。
- 未履行抚养义务的证据：如聊天记录、短信记录、证人证言、相关部门调解记录等，以证明妈妈未履行抚养义务的事实。
- 孩子生活和学习费用支出的证据：如学费发票、医疗费用票据、日常生活费用清单等，以证明孩子因妈妈未履行抚养义务而产生的实际费用支出。
四、提交起诉材料并缴纳诉讼费用
将准备好的民事起诉状和证据材料一并提交给有管辖权的人民法院立案窗口或立案庭，并按要求缴纳诉讼费用。诉讼费用的金额通常根据案件标的金额按比例计算。
五、法院受理与审理
- 受理：法院收到起诉材料后进行审查，符合法定形式则予以受理，并出具受理通知书。若材料存在问题，法院可能要求补充或修改。
- 送达：法院向被告送达起诉状副本、应诉通知书、举证通知书等法律文书，告知被告诉讼事实及答辩、举证事项。被告需在规定期限内提交答辩状。
- 审理：
- 调解：法院可能组织双方调解，促成和解协议。调解书一经双方签收即具法律效力。
- 开庭审理：若调解不成，法院安排开庭审理。双方当事人进行陈述、举证、质证和辩论。法庭根据双方陈述和证据查明案件事实。
六、法院判决与执行
- 判决：法院根据查明的事实和相关法律规定作出判决。若认定妈妈存在不抚养孩子的行为，将判决妈妈支付相应抚养费。抚养费金额综合考虑孩子的实际需要、妈妈的负担能力及当地生活水平等因素。
- 执行：若妈妈在判决生效后不履行支付抚养费的义务，原告可在规定期限内（一般为两年）向法院申请强制执行。法院将采取查询、冻结、划拨银行存款，查封、扣押、拍卖财产等措施以确保原告权益实现。
七、专业建议
在整个诉讼过程中，建议您寻求专业律师的帮助和指导，以确保诉讼的顺利进行和权益的有效保护。同时，注意保留好相关证据材料，以便在需要时提供有力支持。
通过遵循上述步骤和要点，您可以更有效地维护孩子的合法权益，确保其得到应有的抚养和支持。