结论：仅从“第一年保险费用未开发票，三年后补开”这一行为本身，不能直接判定保险公司违法，但需要结合具体情况分析其合规性。以下从不同角度为你详细分析：

从发票开具的法定义务角度

根据《中华人民共和国发票管理办法》规定，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，收款方应当向付款方开具发票。在保险业务中，保险公司收取投保人保费后，有义务及时开具发票。

• 若存在合理理由：如果保险公司在第一年未开具发票是因为一些合理且不可预见的原因，比如系统故障、财务人员疏忽等，并且在三年后能够及时补开发票，且发票内容真实、准确反映了第一年的保险业务情况，那么这种补开行为并不违反法律规定。保险公司只是履行了其补开发票的义务，以纠正之前的疏忽。
• 若无合理理由：如果保险公司没有合理的理由，故意在第一年不开发票，而是等到三年后才补开，这种行为可能涉嫌违反发票管理规定。税务机关可能会根据具体情况对其进行相应的处罚，例如责令改正、罚款等。

从税务合规角度

发票是税务机关进行税收征管的重要依据。保险公司按时开具发票有助于准确核算其应纳税额，保障国家税收的及时、足额征收。

• 对保险公司税务影响：如果第一年未开具发票，可能导致保险公司该年度的应税收入核算不准确，影响企业所得税等税种的计算和缴纳。三年后补开发票时，需要按照税务规定进行相应的税务处理，如调整以前年度的纳税申报等。如果保险公司能够正确处理这些税务事项，确保税务合规，那么补开行为在税务方面可能不会产生严重问题；但如果处理不当，可能会面临税务风险，如补缴税款、加收滞纳金等。
• 对投保人税务影响：对于投保人来说，保险费用发票是其进行税前扣除等税务处理的重要凭证。如果第一年未取得发票，可能会影响其当年度的税务申报和扣除。三年后取得补开发票时，需要根据具体的税务政策和规定，确定是否可以在当前年度进行相关税务处理。

从合同履行和消费者权益保护角度

保险合同是投保人与保险公司之间约定权利义务的法律文件。开具发票可以视为保险公司履行合同义务的一部分。

• 合同约定方面：如果保险合同中明确约定了保险公司开具发票的时间和方式，而保险公司未按照合同约定在第一年开具发票，那么保险公司构成违约。投保人可以依据合同约定要求保险公司承担违约责任，如赔偿因未及时取得发票而遭受的损失等。即使三年后补开了发票，也不能免除其之前的违约责任。
• 消费者权益保护方面：投保人作为消费者，有权要求保险公司提供合法、合规的服务，包括及时开具发票。如果保险公司的不开具发票行为给投保人造成了实际损失，如无法及时进行税务抵扣、影响财务核算等，投保人可以通过合法途径维护自己的权益，如向保险监管部门投诉、提起民事诉讼等。

建议：如果你作为投保人遇到这种情况，可以先与保险公司沟通，了解其未在第一年开具发票的原因，并要求其说明补开发票的合法性和合规性。如果对保险公司的解释不满意，或者认为自己的权益受到了侵害，可以向当地的保险监管部门反映情况，也可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供更详细的法律建议和解决方案。