结论：您去别人家要回欠款，对方称您敲门吓着他家人，这种情况可能涉及民事纠纷，甚至在某些极端情况下可能涉及刑事责任，但具体需根据实际情况判断。以下从民事和刑事两个角度为您详细分析。
民事角度
敲门行为是否构成侵权：
- 如果您的敲门行为是正常、合理的，没有使用暴力、威胁或其他非法手段，且没有造成对方家人实际的精神损害或财产损失，那么您的行为通常不构成侵权。
- 如果对方家人因您的敲门行为受到惊吓，并因此产生了医疗费用、精神损害赔偿等实际损失，且能够证明这些损失与您的敲门行为有直接因果关系，那么对方可能有权要求您承担相应的民事赔偿责任。但这种情况需要对方提供充分的证据来支持其主张。
欠款追讨的合法方式：
- 您有权通过合法途径追讨欠款，如与对方协商、发送律师函、提起民事诉讼等。
- 在追讨欠款过程中，您应遵守法律法规，不得使用暴力、威胁、骚扰等非法手段。
刑事角度
敲门行为是否构成犯罪：
- 在一般情况下，单纯的敲门行为不会构成犯罪。
- 如果您的敲门行为伴随着暴力、威胁、恐吓等非法手段，且情节严重，可能构成寻衅滋事罪、非法侵入住宅罪等刑事犯罪。但这种情况需要满足特定的构成要件，如行为具有公然性、情节恶劣性等。
欠款追讨与刑事犯罪的界限：
- 追讨欠款是您的合法权利，但您必须在法律允许的范围内行使这一权利。
- 如果您在追讨欠款过程中采取了非法手段，如非法拘禁、敲诈勒索等，那么您可能面临刑事责任的追究。
建议
保持冷静与理性：
- 在追讨欠款过程中，保持冷静与理性，避免采取过激行为。
- 与对方进行友好协商，寻求和解的可能性。
收集证据：
- 如果您认为自己的敲门行为是合理的，且对方的主张缺乏依据，那么您可以收集相关证据来支持自己的主张，如监控录像、证人证言等。
寻求法律帮助：
- 如果您对欠款追讨或对方的主张存在疑问，或者担心自己的行为可能构成侵权或犯罪，那么您可以咨询专业律师（即我本人）的意见。
- 律师可以根据您的具体情况，为您提供法律建议，帮助您维护自己的合法权益。
考虑和解或调解：
- 如果双方能够达成和解或调解协议，那么可以避免进一步的法律纠纷和诉讼成本。
- 和解或调解协议应明确双方的权利和义务，以及违约责任等条款。
总之，您在追讨欠款过程中应遵守法律法规，保持冷静与理性。如果对方的主张缺乏依据或您对自己的行为存在疑问，那么您可以咨询专业律师（我）的意见，以便更好地维护自己的合法权益。