结论：固定工作岗位的正式员工被劳务替代，并被要求从事其他公司的工作，这一行为是否违法需分情况讨论，但通常情况下，这种行为可能涉及违法，具体取决于劳动合同的约定、公司规章制度以及相关法律法规的适用。
分析：
劳动合同的约定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。劳动合同中通常会明确约定劳动者的工作岗位、工作内容、工作地点等关键条款。
- 如果劳动合同中明确规定了劳动者的工作岗位和内容，而用人单位未经劳动者同意，擅自将其工作岗位替换为劳务岗位，并要求其从事其他公司的工作，这很可能构成对劳动合同的违反。
公司规章制度：
- 除了劳动合同外，公司规章制度也是规范劳动关系的重要依据。如果公司规章制度中明确规定了员工岗位调整的程序和条件，而用人单位未按照这些规定进行操作，也可能构成违法。
- 然而，如果公司规章制度中允许在特定情况下进行岗位调整，并且这种调整是合理且必要的，同时用人单位也遵循了相应的程序（如与劳动者协商、提供必要的培训等），那么这种调整可能是合法的。
相关法律法规的适用：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十五条，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。变更劳动合同，应当采用书面形式。这意味着，如果用人单位想要调整劳动者的工作岗位，必须与劳动者协商一致，并签订书面的变更协议。
- 如果用人单位未经劳动者同意，擅自调整其工作岗位，并要求其从事其他公司的工作，这很可能构成对劳动者权益的侵害，劳动者有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位承担相应的法律责任。
建议：
- 对于劳动者：如果遭遇此类情况，首先应仔细审查自己的劳动合同和公司规章制度，了解自己的权益和义务。然后，与用人单位进行沟通协商，表达自己的意见和诉求。如果协商无果，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
- 对于用人单位：应严格遵守劳动合同法和相关法律法规的规定，尊重劳动者的权益和义务。在需要进行岗位调整时，应与劳动者充分沟通协商，并签订书面的变更协议。同时，应完善公司规章制度，明确岗位调整的程序和条件，确保调整的合法性和合理性。
可能后果：
- 如果用人单位的行为被认定为违法，可能需要承担继续履行劳动合同、支付赔偿金或补偿金等法律责任。具体责任形式和数额将根据违法行为的性质、情节以及劳动者的实际损失等因素进行综合判断。
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