继承人不能直接出售公司，但可以通过法定程序处理公司股权或资产，具体需分情况讨论：

1. 公司性质为有限责任公司或股份有限公司
   根据《公司法》第七十五条，自然人股东死亡后，其合法继承人可以继承股东资格（公司章程另有规定的除外）。此时：

   • 若公司章程未排除继承权，继承人成为新股东，需与其他股东协商股权转让或公司解散事宜；
     
   • 若其他股东反对继承人继续持股，可依据《公司法》第七十一条行使优先购买权，或通过股东会决议解散公司并清算资产。
     关键点：继承人需先完成股权继承登记，才能进一步处置股权或公司资产。

2. 公司性质为个人独资企业
   根据《个人独资企业法》第十七条，投资人死亡且无继承人时，企业解散；若有继承人，企业可依法转让。此时：

   • 继承人需办理企业投资人变更登记，成为新投资人后，可自主决定出售企业或继续经营；
     
   • 若企业存在债务，继承人需在继承遗产范围内承担清偿责任，出售企业时需优先清偿债务。
     关键点：个人独资企业的转让需完成工商变更登记，且受让人需接受企业债权债务。

3. 公司存在债务或法律纠纷
   无论公司性质如何，若存在未清偿债务或正在进行的诉讼，继承人需先通过法律程序（如清算、和解或判决）明确债务承担范围，再处置公司或股权。盲目出售可能导致继承人承担额外法律责任。

行动建议：

1. 立即办理继承公证，确认继承人范围及股权/资产份额；
   
2. 查阅公司章程或合伙协议，确认是否有特殊约定（如限制继承、强制回购条款）；
   
3. 委托会计师事务所审计公司财务，评估债务风险；
   
4. 根据公司性质及继承人意愿，选择股权转让、资产出售或解散清算等路径。
   

如有具体案例细节（如公司类型、债务情况等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况提供详细方案。