结论：倒车把摩托车碰倒后扶起来就走了，是否构成逃逸，需根据具体情况判断，若明知发生事故而离开，一般构成逃逸；若确实不知情，则不构成逃逸。以下从不同角度详细分析：
一、构成逃逸的情形
明知发生事故而离开：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，道路交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。
- 如果您在倒车时明确知道碰倒了摩托车，且摩托车或其驾驶人可能因此受损或受伤，但您选择扶起摩托车后离开现场，未留下任何联系方式或等待处理，这种行为很可能被认定为逃逸。
逃逸的法律后果：
- 一旦被认定为逃逸，您可能需要承担事故的全部责任，即使原本您可能只承担部分责任。
- 逃逸行为还可能面临行政处罚，如罚款、拘留等，甚至可能构成犯罪，如交通肇事罪，从而面临刑事处罚。
二、不构成逃逸的情形
确实不知情：
- 如果您在倒车时确实没有意识到碰倒了摩托车，或者由于环境、光线等因素导致您无法及时发现事故，且您离开现场的行为并非出于逃避法律追究的目的，那么这种行为通常不被认定为逃逸。
- 但需要注意的是，这种“不知情”需要是客观存在的，且您需要能够提供充分的证据来证明自己的不知情状态。
及时采取补救措施：
- 即使您在倒车时碰倒了摩托车，但如果您在发现后立即停车，并采取积极的补救措施，如联系摩托车驾驶人、报警等，那么这种行为通常也不被视为逃逸。
- 及时采取补救措施不仅有助于减少事故造成的损失，还能体现您的责任感和法律意识。
三、建议与提醒
增强法律意识：
- 无论是否构成逃逸，作为驾驶员，您都应该增强法律意识，严格遵守交通规则，确保行车安全。
及时处理事故：
- 一旦发生事故，无论大小，您都应该立即停车，并采取必要的补救措施。如果事故造成人员伤亡或财产损失，您应该立即报警，并等待交警到场处理。
保留证据：
- 在处理事故过程中，您应该尽可能保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据将有助于您在后续的法律程序中维护自己的合法权益。
最后，如果您对是否构成逃逸存在疑问，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。