结论：不小心碰到摩托车，扶起来后走了，是否算肇事逃逸，需根据具体情况判断，若不存在故意逃避法律责任或救助义务的情形，一般不算肇事逃逸；若存在故意逃避的情形，则可能构成肇事逃逸。以下从不同角度进行分析：

一、肇事逃逸的构成要件

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，肇事逃逸通常指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：

1. 主观方面：行为人明知发生了交通事故，且故意逃避法律追究或救助义务。
2. 客观方面：行为人在事故发生后，未依法履行报警、保护现场、救助伤者等义务，而是选择逃离现场。

二、具体情形分析

1. 无意碰撞，主动扶起后离开

   • 主观方面：若您是不小心碰到摩托车，且没有意识到碰撞造成了严重后果（如摩托车损坏、人员受伤等），在扶起摩托车后，因急于处理其他事务或认为无需进一步处理而离开，通常不具备故意逃避法律追究或救助义务的主观意图。
   • 客观方面：若您在离开前未留下任何联系方式或未采取其他措施以便摩托车车主或相关部门联系您，虽然可能因疏忽而未完全履行义务，但一般不构成肇事逃逸。然而，若摩托车因此遭受进一步损失或车主因此无法及时获得赔偿，您可能需承担一定的民事责任。

2. 明知碰撞后果，故意逃离

   • 主观方面：若您明知碰撞造成了摩托车损坏或人员受伤等后果，却选择逃离现场以逃避法律追究或救助义务，则具备肇事逃逸的主观意图。
   • 客观方面：您逃离现场的行为，未依法履行报警、保护现场、救助伤者等义务，符合肇事逃逸的客观要件。在此情况下，您可能面临行政处罚（如罚款、拘留）甚至刑事责任（如构成交通肇事罪）。

三、法律建议

1. 立即停车并检查：在发生碰撞后，无论是否意识到碰撞的严重性，都应立即停车并检查碰撞情况。
2. 履行义务：若碰撞造成了摩托车损坏或人员受伤等后果，应依法履行报警、保护现场、救助伤者等义务。
3. 留下联系方式：若因特殊原因需离开现场，应留下联系方式或采取其他措施以便摩托车车主或相关部门联系您。
4. 积极配合调查：在相关部门进行调查时，应积极配合并提供真实、准确的陈述和证据。

若您对此类问题仍有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更详细、更专业的法律建议。