结论：倒车碰到别人摩托车后离开现场，是否构成逃逸，需根据具体情况判断，但一般情况下，若明知发生事故而离开，可能构成交通肇事逃逸。以下从不同角度详细分析：
一、交通肇事逃逸的构成要件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸通常指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：
- 明知发生事故：行为人必须明知自己发生了交通事故，这是构成逃逸的前提。如果行为人确实不知道发生了事故，而离开现场，一般不构成逃逸。
- 逃避法律追究：行为人离开现场的目的是为了逃避法律追究，包括逃避民事赔偿、行政处罚或刑事责任等。
二、倒车碰到摩托车后离开现场的具体分析
明知发生事故而离开：
- 如果您在倒车时明确知道碰到了摩托车，且摩托车有损坏或人员受伤（即使轻微），而您选择离开现场，未留下联系方式或报警，那么这种行为很可能被认定为交通肇事逃逸。
- 逃逸行为不仅违反了道路交通安全法，还可能加重您的法律责任，如面临更严厉的行政处罚、民事赔偿或刑事责任。
不知情而离开：
- 如果您在倒车时确实没有意识到碰到了摩托车，或者虽然感觉到了碰撞但误以为是其他物体（如路边的石头），且事后通过其他方式（如他人告知、监控录像等）得知发生了事故，那么这种情况一般不构成逃逸。
- 但即便如此，您仍有义务在得知事故后立即报警或联系车主，配合处理事故，以减轻或避免可能的法律责任。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果构成交通肇事逃逸，您可能面临罚款、拘留、吊销驾驶证等行政处罚，以及承担事故的全部或主要责任，进行民事赔偿。
- 在严重情况下，如造成人员伤亡或重大财产损失，您还可能面临刑事责任，如交通肇事罪。
建议：
- 立即停车并检查：在倒车或行驶过程中，如果感觉到碰撞或听到异常声音，应立即停车检查，确认是否发生了事故。
- 留下联系方式或报警：如果确认发生了事故，应留下自己的联系方式或立即报警，等待交警处理，切勿擅自离开现场。
- 配合处理事故：在事故处理过程中，应积极配合交警的调查，如实陈述事故经过，提供必要的证据和信息。
最后，如果您在倒车时不小心碰到了别人的摩托车，请务必保持冷静，按照上述建议处理。如果您对事故处理有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。