若晚上开车不慎刮到行人，可按以下步骤处理：

1. 立即停车并保护现场：根据《道路交通安全法》第七十条规定，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。这是首要义务，若未停车，可能构成交通肇事逃逸，面临更严厉的法律处罚，包括吊销驾驶证、终身禁驾，甚至承担刑事责任。
2. 查看行人伤势并救助：停车后，应迅速查看行人受伤情况。若行人受伤严重，需立即拨打120急救电话，尽到救助义务。同时，可对伤者进行必要的初步急救措施，如止血、包扎等，但要注意避免因不当操作造成二次伤害。
3. 报警并等待交警处理：无论事故轻重，都应拨打122交通事故报警电话，向交警如实陈述事故发生的时间、地点、经过等情况。交警到达现场后，会进行勘查、调查取证等工作，并出具交通事故责任认定书，该认定书是确定双方责任的重要依据。
4. 配合调查并保留证据：积极配合交警的调查工作，如实提供相关信息。同时，可利用手机等设备对事故现场进行拍照、录像，记录车辆位置、行人受伤情况、道路状况等，保留好这些证据，以便后续处理事故时使用。
5. 协商赔偿或通过法律途径解决：
   • 协商赔偿：若事故责任明确，且双方对赔偿事宜能够达成一致，可签订书面赔偿协议，按照协议约定进行赔偿。赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住院伙食补助费等合理费用。
   • 法律途径：若双方对事故责任或赔偿金额存在争议，可通过法律途径解决。行人可以向法院提起民事诉讼，要求车辆驾驶人承担赔偿责任。在诉讼过程中，法院会根据交警出具的事故责任认定书、双方提供的证据等，依法判决赔偿金额。

注意事项：

• 不要逃离现场，否则将承担更严重的法律后果。
• 不要与行人发生争执或冲突，保持冷静和理智，通过合法途径解决问题。
• 在处理事故过程中，要注意保护自己的合法权益，如要求行人提供相关的医疗费用票据等证据。

若在处理此类事故过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。